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安川和实时机器人技术创建物流解决方案

安川和Realtime Robotics结合了他们的技术,以提高物流自动化的自动化通用性,特别是在拣件和混合箱码垛方面。

安川北欧公司销售和应用总监Lee Molder的照片

安川和实时机器人技术创建了一个联合解决方案,以提高物料处理和履行自动化的通用性。两家公司表示,高性能安川Motoman机器人与实时机器人技术的运动规划技术相结合,提高了各种高价值物流应用的精度和循环时间,包括拣件和混合箱码垛。

具体而言,实时机器人技术的运动规划技术和相关感知能力使用户能够将高性能Motoman机器人彼此靠近,以提高和优化任务效率。联合多机器人体系结构支持部署机器人解决方案的简化过程,从而消除了对干扰区域进行编程的需要。其结果是机器人工作单元具有更小的占地面积和更高的输出。

安川和实时机器人技术公司表示,这一结果解决了长期以来人们对提高自动化程度的渴望,即在长时间挑选、放置和堆垛各种物体的重复性和危险性工作中提高自动化程度。这些公司表示,在过去,为机器人编程以识别和适应动态变化太困难和耗时。现在,这种自动化使员工能够专注于更安全、更具价值的活动。

此外,这种技术合作伙伴关系为高度可变的自动化环境提供了快速故障识别。将此监控技术应用于码垛辅助设备,以构建密集、稳定和准确的混合箱托盘,同时在出现错误时自动提醒维护人员。

安川将于2021年开始安装这些混合托盘机器人单元。每一个都将由Realtime的运动规划解决方案和两个Motoman-GP180机器人组成,该机器人带有YRC1000控制系统、伺服抓斗、辊道输送机和安全围栏。

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