这个移动机器人将机械师从低效的二次加工中解放出来

去年，当我第一次写奥托汽车公司(Otto Motors)的自动驾驶汽车(SDV)概念在美国，我希望不久的将来，我们可能会看到一个真实世界的制造应用，将奥托的1500公斤有效载荷移动基地与机器人手臂结合在一起，就像之前的原型一样奥托发动机还有当时的安川。

这个时间就是现在。

Hirotec美国这家为通用、福特和丰田等汽车原始设备制造商(oem)提供焊接装配的公司，成功地将一款奥托1500与安川马达曼(Yaskawa Motoman)双臂机械臂集成在一起，实现了手动氧化黑工艺的自动化。该公司的目标是将零配件生产转为连续无人值守的操作，以便将机械师解放出来从事增值工作。

在Otto 1500安装之前，机械师必须离开机器车间，通过手工的黑色氧化物浸渍程序运行部件:一个重复的过程，要求连续的浸渍到桶的氧化物溶液中特定的时间。根据Otto Motors的说法，这一过程必须重复多次，因为操作人员不可避免地会在错误的时间浸入某些部件，导致涂层不一致。换句话说，这是机器人操作的完美地点。

下面的视频，作为一个奥托汽车公司的案例研究，展示了Otto 1500如何适应Hirotec的氧化黑工艺:

与传统的自动导向车辆(agv)相比，Otto Motors的移动平台可以在不需要硬路等基础设施的情况下，实现智能和安全导航。这使得机器人能够重复且可靠地导航到机器车间，拿起零件架，将它们带到氧化黑工位，在所需的准确时间精确地蘸取零件，并将它们带到下一工位。

奥托1500使用了类似于谷歌的自动驾驶汽车的技术，在行驶时扫描其周围的环境，形成一个“心理地图”，它可以用来自由地在复杂和动态的环境中导航，比如车间，有人员和叉车在移动。奥托汽车公司的SDVs具有NTB 56安全认证。