移动合作机器人即将到来

协作机器人，或称“合作机器人”，可能很快不仅因其易于编程和安全控制，如拣放零件和机器照管而闻名，而且还因其能够在车间内，在人类工人之间，完全自主地进行拣取和运输有效货物的能力而闻名。

这就是机器人背后的理念奥托发动机奥托100和1500车型主要是为材料处理设计的，但也正在开发其他应用。

这些机器人车辆用于搬运托盘货物，可以自动测绘周围环境，在设施中实现安全、智能的寻路。基本上，这些机器人采用的技术与谷歌的自动驾驶汽车类似，但适用于室内和工业应用。事实上，工业解决方案总监西蒙•德雷克斯勒(Simon Drexler)表示，奥托汽车公司“目前的趋势是，自动驾驶里程将超过谷歌无人驾驶汽车。”通用电气(GE)和约翰迪尔(John Deere)等客户较早采用奥托概念，预计到2016年底，自动驾驶汽车(SDVs)在生产和分销设施中的数量将超过谷歌在户外道路上的数量。

在下面的视频中，奥托100(100公斤有效载荷)携带一个轻型货架单元，而奥托1500(1500公斤有效载荷)使用其升降配置与托盘对接运输。

形成安全、自主导航的“心理地图”

就像人类接收环境数据并形成“心理地图”来找到自己的路一样，这些自动驾驶汽车使用激光扫描仪接收数据并形成自动导航地图。据该公司称，这很简单，就像带着机器人在一个设施里开始散步一样(这意味着手动控制机器人)。奥托1500使用两个激光雷达传感器(一个在前面和一个在后面)扫描环境，因为它走。德雷克斯勒说:“一旦它有了那个参考地图，它就可以在被映射的参数内自由地从任何原点导航到任何目的地。”这个最初的参考地图被上传到Clearpath应用程序，使用户能够更新、编辑和跟踪它。其他Otto机器人使用相同的地图，这意味着初始扫描过程只需要执行一次。

Clearpath操作系统据说可以让机器人只使用机载传感器就能移动，不需要任何磁带、信标或额外的基础设施(尽管有些应用可能需要高精度的对接目标，就像上面的视频中那样)。构建参考地图的扫描仪还可以识别物体和人，使机器人能够在障碍物前安全停车，并动态地找出到达目的地的备用路径。可以在PC或平板电脑上设置“调度应用程序”(Dispatch App)，可以对重复任务进行路径编辑，也可以实时调度任务。该界面集中管理一家商店的整个奥托车队，为机器人订单提供一个指向和点击、拖放的平台。

奥托机器人具有NTB 56安全认证，设计理念是，这些机器人将作为一种移动协作机器人的形式，而不仅仅是点对点的机器人。德雷克斯勒说,它的一个汽车客户认证的机器人导航在相同的路径作为其工作人员:“治疗(机器人),而不是像一个车或叉车,他们对待它像一个成员的劳动力可以导航,移动它的人类伙伴。”

添加机械臂和末端执行器

虽然目前这些机器人的目标是材料处理行业，但人们已经在努力将它们引入更广泛的应用领域。奥托汽车公司最近与安川进入了一项研究努力，以开发一个移动机械手解决方案，原型这已经证明了已经在贸易展会上了。

原型使用奥托1500与安川美国MH12机器人手臂和一个Robotiq2-手指85夹持末端执行器连同手腕相机的机器视觉。这就产生了一个自主移动的机器人手臂，其长度为1.4米，载荷为12公斤，可以通过与PLC的无线直接连接与其他机器进行通信。

如在博客由Robotiq公司的Mathieu Bélanger-Barrette开发，该研究项目仍在发展中，但它似乎在装箱、特定工艺操作和移动机器看护方面有潜力。

自动化不确定的

奥托汽车公司并不是唯一一家为室内和工业用途开发自动驾驶、自动导航机器人的公司。移动的工业机器人还开发了一种小型移动机器人MiR100，类似于Otto 100，具有100公斤的有效载荷。它还可以拖重达300公斤的货物。与奥托100和1500一样，MiR100似乎也能够安全、自主导航，其软件与pc、平板电脑和智能手机兼容。

协作机器人显然正在多样化和激增，作为一种越来越普遍的简化制造的方式，这在IMTS上是很明显的。德雷克斯勒提到了他之前在一家自动化供应商的经历，回忆道:“我们常说的一件事是，如果你能定义它，你就能自动化它。”奥托汽车公司(Otto Motors)和移动工业机器人(Mobile Industrial Robots)的SDVs等技术表明，自动化的极限已经超出了我们能够很好定义的范围，包括迄今为止被认为无法定义的东西。

这篇博文最初发表于techspex.com．