人类的机器人自动化二次加工操作

车间的理想生产场景是用一台设备完成零件的加工。文图拉,加州的瑞士生产公司。具有能够这样做的加工技术。然而，对于一些工作，在CNC车削中心上首次加工的部件需要在铣床上进行二次加工工作，并且需要操作员倾向于那些第二op机器。通常。

然而，瑞士制作公司最近增加了两个协作机器人(cobots)来照顾一些紧凑的二次数控铣床。新的自动化技术使机器可以在白天无人值守的情况下长时间运行，甚至在晚上熄灯8小时，从而为公司赢得了每周四天的夜间64小时无人值守的加工时间。

此外，合作机器人的优势在于，它们可以安全地与人类一起工作，而不需要工业机器人通常需要的围栏，编程直观，通常可以根据需要轻松地重新部署到其他设备上。

也就是说，机器人瑞士制品公司已综合提供所有这些优惠加一个。也就是说，与传统的六轴机器人相比，第七轴提供额外的灵活性，更像是人臂运动，用于达到诸如机床门和在限制空间中操作的障碍物。事实上，该商店的两个机器人甚至关闭了机器门，并自行命中循环，使先前倾向于更加有价值的职责的人，这些人能够简单地装载和卸载机器。

手臂自动化

仅在1982年只有12个螺丝机，瑞士制作的增长令人印象深刻，因为它现在拥有50多台螺丝机，30台二级操作机器和10个视频检查站。精密机床的能力包括加工零件，直径为0.019英寸至直径大至2.5英寸。作为一项大批量运行，它为医疗，电子，航空航天，汽车和灌溉工产以及政府生产每月200多万份。

瑞士制作发现，手动趋向其第二次OPS铣床正在成为瓶颈，防止其跟上客户需求。In 2018, Timo Lunceford, vice president/general manager, and his uncle, Senior Vice President of Swiss Productions Richard Petrash, identified a handful of different potential machine-tending robot models while researching automation possibilities for the company’s two second-op Haas VF2 Mini Mills.

“我们安顿下来生产机器人因为他们是本地的，他们提供了一个快速设置的用户友好的机器人，“Lunceford说。“我们测试了四个机器人并保持回到OB7。”

Lunceford对这款机器人的赞赏植根于其设计和易用性。最初设置机器人，它很容易滚到机器上，锁定在内置脚轮和平整脚上。然后，代替用代码进行编程，操作员“教导”机器人其所需的移动，这需要15至40分钟，这取决于部分复杂性。操作员抓住机器人的手柄（在手臂的末端）。机器人在该点漂浮并松动，因此能够容易地移动。例如，如果操作员希望机器人从板上拾取零件，例如，他/她会将其拉到部分，然后按下夹紧夹具的手柄上的按钮。这样，机器人知道意图是拿起那部分。接下来，操作员将机器人移动，在手中部分，他/她希望它去。一旦它在应有的位置，操作员就会推动另一个按钮，打开夹具以放开部分。

与传统的六轴机器人相比，OB7的第七轴为宽松的障碍物提供了额外的灵活性，并在密闭的工作场所运行。根据Bogart的说法，第七轴是让机器人像人臂一样移动的是什么，将其指定为机器人市场独特。

瑞士制品的操作员已经教授了机器人，以进入他们正在工作的Mini Mills，抓住完成的零件并横向移动。然后，它们吹出用于容纳部件的夹头。它们的速度旋转半径使它们能够关闭机门，检查门是否紧紧闭合，然后枢轴击中从以前的位置为180度的循环开始按钮。

生产性机器人公司(Productive Robotics)总裁扎克·博加特(Zac Bogart)表示，他的公司希望瞄准那些对机器人编程一无所知的操作员。“我们将OB7的开发视为，‘如果一个人可以告诉另一个人如何做这项工作，难道一个人就不能以尽可能接近的方式告诉机器人如何做这项工作吗?”博加特说。

生产性机器人公司还试图让机器人尽可能地像人类大脑一样工作。鲍嘉说:“当我们制造机器人时，它们要经历一个过程，机器人的七个关节都要自我学习。”他解释说，机器人了解内部的细节，包括齿轮、轴承和电机，所以它可以精确而平稳地移动。每个关节大约需要15到20分钟。

由于生产性机器人和瑞士制作一直在共同努力，他们的关系变得越来越近。Lunceford表示，他允许生产的机器人使用他的商店作为发射垫，接受与寻求投资OB7投资的其他公司的采访。公司访问瑞士制作，以了解机器人如何集成到商店的能力中。

“与生产机器人的业务/工作关系与其准时服务相结合，”Lunceford解释道。“我们所要求或建议我们所要求的一切，该公司已实施。”

解放人力来完成关键任务

虽然当机器人进入一个操作时，大部分人都被排除在外，但这些人被解放出来，去做那些需要机器人不具备的智能的任务。

“人们倾向于认为机器人会取代人类，”Lunceford说。“但事实并非如此。它们正在消除日常单调乏味的手工工作，这些工作可以由机器人来完成，然后机器人就可以做机器人不能做的事情。机器人不能思考或设计。他们只能做进进出出的动作，然后按下按钮。”

Lunceford和他在瑞士制作公司的团队经历过

在实施它的OB7机器人之后自己。自动化辅助商店的机器容量增加，而无需雇用任何人或让任何人去。当它购买第一个机器人时，该公司在其工具部门只有四台机器。现在它有10个，其​​中两个是用机器人运行的。

这些运营商现在运行车床，同时也保持OB7S的电台和检查部件。一个操作员被分配给两个机器人中的每一个，并且负责每隔几个小时从机器人表中删除已完成的部分并在机器人继续执行其加载任务时检查它们。通过这些机器人，运营商可以在一个地方执行三个任务，使它们更有效。

虽然机器人没有围栏，但对于人类靠近机器人是安全的。因此，没有理由使机器人停止生产。“与缺乏允许他们安全地操作的力量感知的工业机器人不同，合作机器人有必要感测，让机器人在撞到物体或人物中时停止，”Bogart说。“OB7是安全的，因为它可以感觉到它意外地撞到了什么东西。如果它进入某些东西，它会自动停止。“

其他自动化资产

瑞士制作通过将灯光加工为第二次OPS机器集成了灯光加工，使其对自动化的自动化投资，这增加了店铺的船员显着增加了。典型的批量批量为商店的Mini Mills，机器人往往由一台机器上的6,000件级订单和另一台机器上的2,400件顺序组成。“如果我有一个人运行2,400件序命令，那么就可以让我们八周岁才能完成这项工作，”Lunceford解释道。“我们已经减少了一半，因为我们现在可以用机器人熄灯。”

不必编程机器人是另一个节省者。因为Lunceford的说法，OP7S只需要15到20分钟来设置一个简单的部分，所以每次设置都会节省那么多时间。“所以，让我们说你每年做30到40次设置，这是你节约的令人难以置信的时间，”他说。

他还评论了机器人优惠的简单即插即用系统，并表示不必在机器中输入的数量，CNC是一个额外的时间保护程序。

搬迁后的机器人

由于瑞士制作通过实施其两个OB7机器人，它计划在2022年秋季迁移到华盛顿自由湖的更大设施之后购买更多。

Lunceford解释说，该公司的37名员工并非所有人都与公司搬迁。事实上，只有14人计划使用它。虽然他说公司可能会雇用10人，但该商店需要创新并融合更多的机器人。他说，Haas Mini Mills将在新位置彼此面对，因此他计划购买可以同时操作两台机器的机器人。

与此同时，生产机器人公司将继续推进其技术，通过使机器人更智能，开发出更容易、更快速的机器人，供用户使用。鲍嘉表示，整个行业都在要求更智能的技术——不仅仅是机器人。

他还提出了一个趋势，这些趋势包括一个在通用机器人上为特定工作的第三方创造配件的想法，例如焊接或检查。

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