使用3D打印定制协作机器人

许多商店选择自动化生产操作协作机器人．这些系统灵活、安全，而且相对容易实现。然而，协作机器人手臂通常需要定制部件，如末端执行器，使它们能够执行数控机床修整、自动化零件砂光和制动压力机修整等任务。数控加工并不总是生产这些零件的好选择，因为它的交货期长，成本高，所以公司正在寻找替代方法的零件生产。

一家面临这个问题的商店是所有轴机器人该公司是一家总部位于德克萨斯州达拉斯的机械车间和集成商，帮助其他机械车间和制造设施开发和实施自动化系统机器管理。客户利用公司的机械和制造工程师的专业知识，通过机械臂和定制终端执行器来简化他们的制造操作。

机械车间和集成商All Axis Robotics的首席执行官加里•库兹敏表示:“我们在机械车间适应我们的协作机器人和自动化时面临的一个挑战是，在这个过程中需要开发定制部件。”“我们必须为夹具开发定制支架、固定装置或手指，而不是所有这些都可以生产数控机器．”

3 d打印技术解决了公司在加工定制零件时遇到的许多问题——它可以快速、廉价地生产专门的零件。所以，公司决定购买来自MakerBot的X 3D打印机．“当我们购买MakerBot方法时，我们自动获得了定制所有这些不同部件的能力。几天之内，我们就可以为我们的机器打印定制零件了。”库兹敏说。“在我们的流程中使用这台机器的重要性在于，我们有快速周转的能力，可以生产定制部件，并立即集成到我们的系统中。”

All Axis的工程团队使用3D打印来生产定制的工具部件，将定制机器人末端执行器设计的交货时间从几个月缩短到几个小时。这种为客户创建定制解决方案的能力，加上快速的周转时间，帮助All Axis在越来越多的生产设施升级新的和旧的设备以满足日益增长的需求时，获得了竞争优势4.0行业以及现代全球市场。

Kuzmin补充道:“这不仅对我们非常有价值，因为我们需要按需定制部件来维持我们的运营，而且我们能够为我们的客户和他们的需求实施3D打印。”“随着我们的工程师意识到3D打印的能力，我们能够为面临类似挑战的现有客户创建一条3D打印部件产品线。”

例如，All Axis的工程师使用MakerBot的工具设计和制造了一种定制的零件磨砂机真正的ABS材料机器人砂光机自动化耗时的手工铝砂作业，帮助机械车间更有效地运行，腾出人员来做其他工作。它的特点是，它的两面都有不同的网格砂垫，以及一个用于真空清除碎屑的连接。

通过使用内部的Method打印机生产零件，该团队能够消除传统制造过程中典型的不良因素，包括昂贵的机械师时间和材料成本。通过自由曲面增材制造的透镜来处理零件设计，工程师们能够快速地对零件进行3D建模，而无需考虑传统制造过程中典型的复杂装配问题。

打印的能力Stratasys公司SR-30可溶性支撑材料让工程师们把砂光机设计成一个复杂的部件，这是传统制造方法无法加工的。该方法的尺寸精度保证了零件在第一次尝试时与机器人手臂完美匹配。在100°C加热室中印刷的生产级ABS产生了非常坚固耐用的工具，能够承受恶劣的机械车间环境。

MakerBot的首席执行官Nadav Goshen说:“所有Axis机器人公司就是一个典型的例子，他们接受了增材制造的可能性，从而在当今环境下保持竞争力。”“通过投资内部3D打印解决方案，像All Axis这样的公司可以改变他们的制造方式。通过将自动化与Method提供的快速零件周转时间相结合，公司现在可以提高他们的生产能力，增加业务机会。”

“我们工厂的一个有趣之处是，在我们价值百万美元的机器旁边，有一台MakerBot Method机器，售价大约6500美元。正是这台6500美元的机器，使我们价值百万美元的机器得以自动化运行。”库兹敏指出。