阿尔多·阿尔比里,公司运营经理蒂森克虏伯Bilstein当他描述它的快速推出时,毫不犹豫地称之为一场“革命”通用机器人的整个公司汉密尔顿,俄亥俄州,植物的协作机器人武器,为汽车工业生产高科技悬架解决方案。“我觉得我们在合适的时间与正确的机会成为其中的一部分。我们开始看到与传统上有六轴机器人运行的完全不同的方式使用的协作机器人,“他说,描述了对小型家族机商店的访问,其中少数或没有机器人经验的制造商是自动化与COBOTS的复杂任务.“他们没有使用安全捕获,并且将Cobots放在轮子上并在任务之间移动。这是当事情真正点击的时候,“阿比尔蒂先生说,这一发现在近两年的每隔一个月的每隔一个月都会监督毕尔斯坦汉密尔顿地区的新玉米棒的实施。
“它以令人难以置信的快速速度与我们在开始时迅速发展,在开始,使用供应商进行机器集成,”Abbieri先生说。他很快意识到在野外部署的内容就是这样的方式。他的行业4.0组成的团队管理Cobot应用程序调查了其他选择,但他说,“我们决定与一种类型的Cobot合作 - 这是我们用通用机器人挑选我们的第一个Cobot时。我们意识到您的解决方案最先进的解决方案,以获得更精确的挑点。Cobot易于维护和程序,它呈现出最佳速度和重复比例。“
总统名单
比尔斯坦内部的工业4.0小组现在已经部署了9个UR10 cobots它是UR型号中最大的,射程51英寸,有效载荷22磅。第10个UR10用作未来应用程序的测试模型。“我们计划在我们的组织中再实施大约40个cobot应用程序,”Albieri先生说,他解释了公司是如何为新的cobot同事提出命名概念的。“我们需要一个可以连续应用于45到50个合作机器人的系统,并决定以美国总统的名字来命名它们。”合作机器人舰队现在从乔治·华盛顿跨越到约翰·泰勒。
消除人体工程学风险
汉密尔顿工厂最引人注目的应用之一是詹姆斯·门罗(James Monroe)和约翰·昆西·亚当斯(John Quincy Adams)合作机器人串联组装蒂森克虏伯的主动阻尼系统(ADS)阻尼器。多步循环始于梦露捡innertube,提要一个打卡机,然后转移固定地方,亚当斯并加载到一个“婚姻,”,它抓住一个外管,结婚在一起,让他们退出槽。在试图让合作机器人按照机器的顺序运行时,工程师们有了一个新的发现来简化部署:他们意识到他们可以简单地教合作机器人按机器上的开始按钮,而不是将合作机器人硬连接到控制系统中。
John Adams Cobot挑选,并将零件摘为,然后放置一个量具检查。“之前,我们每隔一个或两个小时检查两部分,以确保我们仍然在我们认为我们的位置;但是现在我们有100%的检查,“蒂森克虏伯·伯斯坦的制造工程师Doug Mcie说。
100%检验
现在,另一个任务是质量检验,其中四个Cobots做了量具检查,并检查了填充后压接和最终部件组件。“当我们以前做了数量的报道检查时,我们将每隔一个或两个小时检查两部分,以确保我们仍然在我们想过的地方,但现在我们有100%的检查,”Thyssenkrupp Bilstein的制造工程师Doug Mcie说。在最终组装中部署的Cobot配备了康复摄像头,并在检查点之间迅速移动,以确保所有组件都处于正确位置,并且标签正确应用并可读取。“检查的每个部分都是检查的,如果它失败,机器人实际上在该过程中拒绝了它,”Mcie先生解释说。
增长和投资回报率的新途径
毕尔斯坦开始带来Cobot自动化在内部,您的Cobots对投资回报(ROI)已得到改善。“我们拥有更长且罗伊斯较短的项目,”Abbieri先生说。“但我们的舒适区是一个
“没有工人会失去他或她的工作机器人。”
大约10到14个月的回收期来证明投资的合理性。合作机器人的投资回报肯定比传统机器人更快。”他现在还在测试两个自主移动机器人移动工业机器人(MiR)要为线路提供材料,请执行不同位置之间的无增值手续。
托马斯·杰斐逊(左)和安德鲁·杰克逊协同工作,将新形成的钢管从焊接操作过渡到冲压过程。
将劳动力解放出来用于其他任务,对于快速交付ROI起着重要作用。“UR合作机器人给了我们成长、扩大、创造更多就业机会的机会,并将我们最有价值的资源——我们的人力资源——转移到最需要专业知识的新项目中,”阿尔比耶里说。他强调,在今天的劳动力市场上,没有合作机器人将很难实现业务增长。“如果我们只靠雇佣新人,我们永远不可能把规模扩大到原来的三倍。在我们能够留住现有劳动力的同时,合作机器人为我们开辟了一条新的增长道路。没有工人会因为机器人而失去工作。”
涉及运营商
虽然比尔斯坦仍在封闭空间中部署传统的自动化技术,以实现快节奏的循环,但该公司专注于让合作机器人接手员工定义机会的任务。该公司工业4.0团队的工艺工程师Jordan Osterholt解释说,让操作人员参与到自动化成熟的工作中是关键。他表示:“运营商是这家公司所有在建项目的最前沿。”“问他们‘我们能在哪些方面帮助你改进流程?’对我们开发新应用非常有用。”
位于比尔斯坦的汉密尔顿工厂的售后部分,第8 UR 10,马丁范布伦,做后填充卷曲,从一辆车,装载到机器和结束周期通过保持卷曲部分的摄像机检查,以确保适当的卷曲
据Albieri先生说,合作机器人的实施不仅仅是一次技术冒险。他说:“这实际上是在实施一个透明和开放沟通的新组织。”“你不希望有一天员工上班时发现身边有个机器人在工作。”他确保在部署前将第一个UR合作机器人带到车间团队面前。“我们解释说,这些合作机器人是为了扩大我们的业务,帮助消除重复性的人体工程学问题和对人们不利的工作条件。这绝对是现实,”他解释道,并详细介绍了合作机器人的协作性质所产生的影响。“现在在人与技术之间没有这么大的障碍。合作机器人与我们的员工共享工作空间,员工可以简单地抓住直观的教学吊坠,并操作合作机器人,因为界面看起来更像一个iPad,而不是机器人控制器。”
COBOTS由经营者Quenna Quarles欢迎,他用于处理现有自动化任务。“过去我有很多痛苦和痛苦,不断不得不在身体上拳打,搬到这一点,”她说。“现在我们可以流动更好的生产 - 明智,而且我的工作更容易,因为我只加载管子,让Cobots照顾其余的。”
复制/粘贴应用程序
开发合作机器人应用程序的工程团队之前没有任何机器人经验。McIe先生说:“我们从简单的拾取和摆放任务开始。”接下来是如何与机器沟通。这有点难,但一旦我们完成了,它传播得非常快,我们开始看到整个工厂的应用,我们几乎可以复制和粘贴。”
奥斯特霍尔特解释了如何享受免费服务你的学院UR网站上的培训模块在开发阶段起到了重要作用。他说:“我将参观如何给机器人编程,然后直接走到我们的测试机器人面前,应用我所学到的知识。”
测试新的应用程序
演示机器人有轮子,所以可以简单地把它卷起来,以测试任务。McIe先生解释说:“我们可以将cobot插入一个普通的110V插座,并立即开始测试。”“对于传统的工业机器人,我们必须先钻孔,然后把它固定在地板上。这节省了我们很多时间。”除了部署一个测试机器人来开发新的应用程序,比尔斯坦还使用Robodk软件,通过UR +平台认证,并与您的COBOTS即插即用。“软件模拟真的帮助我们弄清楚我们的循环时间是否足够准确,以至于它值得原型设计工具并在那里取出它。我们可以在电脑屏幕上努力,当我们交付它时,几乎准备好了。“
行业4.0团队现在正在努力在UR +认证的UR10上反转两个UR10 Cobots第7轴范围扩展器从Vention推出,并计划继续快速推出,每隔一个月就在车间推出一款新的cobot。“市场上有很多机会,”Albieri先生说。“前途无量。”
通用机器人美国公司| 631-610-9664 |universal-robots.com
蒂森克虏伯伯斯坦美国公司|513-881-7600 |bilstein.com.
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DIY自动化的协作机器人
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关联 ::short.gardnerweb.com/urcobot.
关于作者
乔•坎贝尔
Joe Campbell是应用程序开发的高级经理通用的机器人.该公司提供灵活的自动化解决方案,被全球各种规模的制造商使用,以解决劳动力需求,提高生产率,并变得更有竞争力。
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