视频:当你需要的时候伸出援手

九个独立的驱动器允许Schunk 5指手执行各种不同的抓取操作具有高度的灵敏度。

当你访问Schunk的YouTube页面，查看其工具、工作夹具和抓取系统的视频时，你会发现一些直接出自科幻电影的东西。拟人化的Schunk 5指手与轻量级机械臂LWA 4P一起使用，以模拟人类的动作。它的大小、重量和灵活性与真正的人手相似，可以用于灵巧的操作和做出手势。一种新开发的机械手操作系统(ROS)驱动程序控制所有9个活动关节，并与6自由度手臂的ROS运动驱动程序一起使用。一个直观的教学界面与能力，添加，编辑和保存关键点，使它容易创建新的轨迹，期望的任务，这是插值自动。这个视频展示手和手臂轨迹是如何同步和创建平滑的组合运动。