3D打印创造了一个自动化机会的窗口

一年前，我能够访问奥马哈的优质金属产品写一个故事关于一个复杂的机器人细胞斗山TW2600双主轴车削中心对一系列铸造、球墨铸铁泵部件进行正面操作。简而言之，该单元的特点是一个入站输送机送工件到FANUC.机器人把零件装进机器，然后把完成的零件卸下，放在手推车上。

这是工厂的第二个机器人加工单元。它在2018年安装的第一个功能是大熊町LB3000 EXII车刀中心运行无人值机多亏了LoadAssistant机器人装载和工件存储单元缰绳。这种独立的单位，安装在机器门的左侧，具有扇形机器人和双面可索引的表，分别握住材料空白和已完成的零件。操作员可以安全地访问桌子的一半以删除已完成的部件并在机器人操纵材料时装入新的空白，以在桌子的另一半的另一半部服务机器。

部分围栏将机器操作员与机器人可以访问的存储表部分隔开。但是，机器门前的区域是打开的，以便操作者在必要时接近机器。这是可能的，因为该设备的激光扫描仪可以检测到操作员何时接近该区域。当一个人进入一个确定的外部楼层空间安全区时，它会触发机器人减速，如果这个人进入更接近机器和机器人的确定的内部区域，它就会停止。

多年来，这种设置已使优越金属产品实现了一个良好的无人值守机器操作。也就是说，按照规定的时间间隔对部件进行必要的检查，意味着操作人员必须进入安全区域进入部件进行测量，这暂时中断了生产。一个巧妙的塑料零件收集槽被打印在商店的桌面3D打印机上，并安装在LoadAssistant围栏上，解决了这个问题。机器人现在可以把待检查的部件扔到滑槽里，操作员可以把它们放在托盘上，而不用进入激光扫描的安全区域，也不用停止生产。事实上，这只是Superior Metal Products公司使用3D打印机制造物品的一个例子，这些物品不仅在车间有用，而且可能比传统加工更容易制造。

印刷可替代机械加工

高级金属产品在其30,000平方英尺的设施中拥有丰富的设备。这包括VMCS，HMCS和车削中心，以及滚动，拉削，磨削，研磨，焊接和平衡设备。商店的3D塑料打印机是Lulzbot Taz-6台式机型，于2017年底购买。

弗兰克·奥康纳卓越的金属制品总统说，虽然他不知道打印机如何有助于支持商店的需求，但时间觉得购买和实验。从那时起，该商店印刷了许多项目，这些物品已经有价值地支持其设施的各种加工和制造过程。

“这是一个惊人的内部使用典型的机器商店可以为3D印刷品，O'Connor提供说。“虽然有些东西确实可以用机器加工，但通过3D打印来生产有时是更容易的方法。”

他解释说，通过3D打印，他创造了部分的CAD模型;设置少数打印参数，包括温度，填充百分比（内部几何）和壁厚;按“打印”;并稍后返回，在打印机的构建板上找到已完成的部分。通过加工，他必须创建一个素描或相同的部分CAD模型;写一个数控程序（到目前为止，3D打印机可以打印零件，他可以进入别的东西）;查找并锯材料空白;收集切割工具和可能的工作装置;设置机器;最后，检查机加工部件。 This consumes not only his time but that of a machine that could otherwise be running production parts.

“对于一次性或小批量产品，如果使用可打印材料制作，就能安全可靠地发挥作用，3D打印是一个不错的选择。”弗兰克·奥康纳

“我不是在批评机械加工。加工比3D打印酷多了，”奥康纳说笑话。“此外，我的生计依赖于对机械零件的需求。但是，对于一次性产品或使用可打印材料制作的小批量产品来说，3D打印是一个不错的选择。”

带收集盘的部分溜槽是一个很好的例子。降落伞的入口位于受保护区域(在围栏和激光扫描区域内)，出口在该区域外。奥康纳说，不仅包括对部件的访问而没有暂停生产和一致的遵守检查频率，而且还可以在细胞附近执行任务，并且快速浏览在托盘中的部分存在，以了解是否是时间检查一部分。

O'Connor表示机器人零件操作是通过LoadAssistant控件创建的自定义例程。操作员只需将例程添加到机器人任务列表中，然后填充FANUC中的注册表值，教导吊坠以定义检查下降频率。当满足注册表计数时，下一个完成的部分放在斜槽中，而不是被传递到LoadAssistant表。“关于自定义例程的整齐方面是它使用暂停会话数据来寄存器部分长度并相应地调整跌幅点，以确保平滑的冷槽条目，”O'Connor说。

其他打印示例

在我2019年访问期间，我注意到Superior Metal Products设计和打印了许多其他有用的设备，以支持其各种车间需求。以下是我看到的一个例子，以及最近添加的其他例子。