使用内部集成系统

没有人比在那里工作的人更了解自己的业务。所有权、管理层和工人每天都要处理包括任何和所有公司在内的许多优点和缺点，特别是那些试图在快速发展的精密机械零件制造世界中谋生的公司。

虽然有许多焦虑的第三方站在翅膀中，帮助商店过渡到新的和更好的制造方式，有时最好的答案可能位于商店自己的四墙上。这总结了位于俄亥俄州德菲罗斯的vanamatic公司的核心哲学。

Vanamatic是一家拥有90名员工的第三代精密机械零件制造商，以公司的自立能力和解决问题的能力而自豪。管理层首先从内部寻找答案，让员工参与问题/解决方案的练习，然后才从外部寻找必要的资源来填补任何空白。

多年来，采用这种“少花钱多办事”的方法表明，在专注于首先挖掘内部人才的环境中，答案更容易得到，而且还能从员工那里获得支持。自1954年成立以来，这是一种成功的模式，使该公司经受住了许多风暴。

该公司最新的主要系统集成举措包括使用协作机器人(cobots)实现多个操作的自动化，这些机器人可以独立工作，也可以作为人类工人的助手。合作机器人是一个相对较新的发展，它使机器人在车间里成为更实用的工具，尤其是在像Vanamatic这样拥挤的车间里。

一个好的开始
多年来，工厂经理亚当·威尔特西(Adam Wiltsie)在整个车间设计和开发了劳动力节约和工艺改进。一个这样的装置开始作为一个组合部件清洗和蓄电池旋转。

它已经演变成一个由机器分配的计量站，配备了生产部件所需的适当的计量器具。它与车间的中央ERP系统相连接，为操作员提供实时状态信息，并可在指尖访问设置、测量和作业运行信息。这些单元都是内部设计、建造和集成的。

威尔特西还在车间的车床和铣床上率先实现装卸货物的装卸装卸自动化。基本上，这些装置都是机械穿梭装载机/卸载机，旨在减轻使用操作员执行任务的单调性。它们基本上是固定的自动化，没有什么灵活性。

机器人代表了Vanamatic合乎逻辑的前进。在一次贸易展上看到合作机器人(一种具有近距离感应功能的机器人，能够在人旁边安全工作)的展示后，威尔特西可以看出，这项技术已经满足了他的商店的需求。一个六轴铰接臂，在操作者旁边工作，不需要安全笼是完美的。里奇·林德曼的组装站是一个完美的起点。

Vanamatic的第一个合作机器人是Ethel。她是由她的联络人林德曼先生任命的。林德曼先生最近庆祝了在这家公司全职服务50年。在里奇和埃塞尔配对进行的组装操作中，也许里奇把自己想象成露西尔·鲍尔，而他的合作机器人则是她坚定的朋友埃塞尔·默茨(Ethel Mertz)，在巧克力糖果传送带上工作。
林德曼先生要完成的装配任务有八个步骤，从144个零件开始。林德曼先生拿起一部分,检查一个临界长度测量计,组装一个小橡胶圈的结束部分,吹灭的ID,将座位间隔在一组线程对一个十六进制,验证装配和地方包运输。

据Vanamatic的工厂经理Wiltsie先生说，“里奇做这件事没有问题，而且已经成功地做了一段时间了。这不是一次完成任务的问题;问题是要执行50万次，这是这次组装的订单数量，”他说。“这是燃油喷射系统的现成部件，必须是正确的。我只有40岁，是自己组装的。我痛了几千和不完美的质量。这并不是对林德曼先生的贬低，这种特殊秩序的装配不是为人类准备的，而且据我所知，也不是人道的。”

Ethel是通用机器人建造的UR3模型。这是最小的Cobot Ur制作，并且具有几乎相当于人类的运动范围。有效载荷为6.6磅，半径达到19.7英寸，单位的占地面积为5.9平方英寸。然而，对于vanamatic的燃料喷射器组装应用，机器人只是开始。

人体工程学是为人工人员安排工作空间的重要考虑因素。考虑因素包括在工作进入活动区的情况下，辅助设备的放置诸如用于该组装操作的测量值，其中O形环和垫片与机加工部件的组装活性和定向相对地放置以及出站包装。

虽然人体工程学对林曼先生来说都很重要，但它对埃塞尔至关重要。她很聪明，但缺乏能够使微妙的动作变化决策和智能适应超越她的编程，即使她确实包括子程序来处理缺失的O形圈或垫片。将来将以未来的视觉系统解决。同时，使用“Poka-yoke”的进入托盘是一种简单，可靠的手段，使肯定埃塞尔的节目每次都在正确的位置开始良好的开始。

vanamatic工程师使用CAD模型来说明制造过程的各个方面，如工厂布局，机器模拟和公司内部区域的其他图形和虚拟表示。这些技能被应用于为林曼和埃尔德尔先生的工作领域做好准备。工程师可以看到它，运行它和“什么 - 如果”在建造或购买之前测试它。

“Cobot的编程工具是广泛的，精心设计，易于使用，”Wiltsie先生说。“我们带来了我们磨练的内部内部能力，为党为党的牢房设计和建造了工作环境。我们能够将COBOT集成到一个包含八项操作所需的系统中，使燃料喷射器部分省去了该公司具有相当大的投资。另一个优点是，随着我们的内部设计和构建能力，随着时间的推移，我们可以轻松地进行改变和改进。“

今天，林曼先生的大会运营由林曼先生的两步组成，装载托盘并包装成品部分。Ethel在两者之间进行六次操作。他们有很大的关系。

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Ethel在Vanamatic的安装是成功的。它正在进行组装工作，没有任何抱怨，最重要的是，没有不良部件运输。

第二个Cobot，也是一个UR3，抵达以后的vanamatic少于一年。由她的处理程序名为Roxy，基因迪克曼，她的任务比以埃埃尔更加简单。基本上，她倾向于需要一个全身车床，用空白加载它并拆下成品转身。

在这次手术中，罗克西的柔韧性是她的强项。Omni运行的部件体积更小，混合度更高。快速改变程序和末端执行器(抓手)的能力是她成功的关键。

通过这种应用，Vanamatic要求其内部工程设计和集成双夹板，所以Roxy只需要进入机器一次，就可以装载和卸载其部件。该机器人占地面积小，重量相对较轻(24.3磅)，可以轻松地安装在omniturn的前面。Vanamatic的工程师们设计并制作了将机器和Roxy集成在一起的定制安装支架。他们还编写了允许机器人和机器交流的界面软件。

边干边学
教育是累积的。一般来说，人们学习新东西是建立在他们之前接触过的经验基础上的。

这是vanamatic的第三个Cobot安装，岩石的情况。岩石在公司集成Roxy后大约196天击中了商店地板，作为集成这些机器的学习曲线和加速必要的辅助设备，项目之间的时间缩短了。

洛奇，由他的指导手保罗·梅林命名，是另一个通用机器人公司的UR3模型。Wiltsie先生说:“当Rocky启动并运行时，我们应用了从前两款合作机器人应用中学到的东西。”

为洛奇选择的任务是另一个机器护理工作(这次是在VMC上)，比Roxy的更复杂。与其他两个应用程序一样，Vanamatic的工程师制作了一个虚拟的操作模型，包括进、出部件输送机的方向。
在这个装载工作中，合作机器人需要被放置在机器的工作区域内，以避免开门和关门。由于机器内部的限制很紧，洛基被倒置安装，并通过室内设计和建造的支架连接到机器立柱上。零件毛坯被装载到位于保护装置外的传送带上，并将零件毛坯传送给洛基。

落石将零件毛坯从输送机上的固定位置上取下，但有额外的任务将工件移动到工件架上的第二个夹紧工位上。利用机器人和机器之间的通信，Vanamatic编写了合作机器人和机器CNC之间的定时程序。

在零件被加工后，洛奇在将其释放到出料输送机之前，使用过程中的康耐克斯量规验证每个零件。通过编程，cobot会将任何不合格部件卸到一个单独的容器中，如果连续三次出现故障，它就会发出警报。

Wiltsie先生说:“这种安装是我们的VMC加载的一个进步。“与我们之前集成到vmc中的航天飞机装载机相比，我们现在享受的合作机器人系统的灵活性代表了我们对未来业务增长的承诺。”

令人惊讶的求助来源
随着跨扫描管理的争斗管理，随着商店地板的整合计划，它遇到了许多可能不考虑的盟友。本公司与大多数人一样，与工人赔偿局（BWC）进行交易。由于BWC监管执法作用，有时这些交易可能低于亲切。

然而，在vanamatic的Cobot安装项目的情况下，BWC中发现了一种亲属的精神。在俄亥俄州的状态下，BWC授予企业的资金，以帮助他们通过简单和复杂地减少潜在的工人COMP索赔。

vanamatic应用并获得了自动化努力的补助金，这显着促成了购买和安装其Cobots的费用。虽然这些拨款可能无法在所有国家中提供，但它不能伤害。

该商店是否正在使用自动化或通信或更好的工作流程技术进行集成，商店地板的理由不是工人更换。相反，它涉及工人就业增强。Wiltsie先生和俄亥俄州BWC似乎达成一致意见，有时行业范围的招聘问题可能少对人民，更多关于被要求我们所要求的工作的人。

*Vanamatic是A.PMPA自1957年以来。