这个你可以一起工作的六足动物

以标准的膝磨机为例，它和世界上成千上万的商店里的一样。在磨机的背面，放置一个工作台。在工作台下面接上六条活动腿。将磨机的过臂旋转90度，使主轴位于后工作台上方。你创造了一个五轴膝磨机。

随着Hexabot系列1的推出，Hexel公司(朴茨茅斯，新罕布什尔州)已经建立了一个实用的六脚，允许一个商店将其普通的膝磨机变成一个五轴加工中心。Hexabot改变了它的六个腿的长度，以创建连续的运动，在一个单一的设置中加工轮廓工件，这将需要在传统的三轴机床上进行多次处理。

从金属加工领域首次引入六脚技术的概念到现在已经有好几年了。基本上，这个概念的关键优势是引入了一种机床，它依赖于数学算法的精度，而不是部件之间的机械关系。

对于一个六足动物，需要创建非常精确对齐的平面，如柱子和基地是无关的。相反，六脚机床的精度驻留在控制软件的复杂数学中。大约唯一的精密机械部件是六个滚珠丝杠，它们一起工作以驱动运动轴。

商业上对六脚加工中心的接受一直很慢。Hexel认为这种新型Hexabot是商店在不需要大量前期投资的情况下使用六脚技术进行金属切割的一个渐进步骤。此外，如果有必要的话，车间可以恢复到传统的三轴铣削，从而降低了相对较新技术的风险。

“很有可能，”Hexel的先进技术副总裁Michael Fortier说，“大多数将该系统安装在膝磨机后的商店会发现，他们将使用该系统来完成传统三轴加工的工作。”Hexabot工作台是数控驱动的，使用基于pc的接口和软件包，允许使用标准数控编程的五轴零件生产。

在操作中，Hexabot被直接放置在标准膝磨机的后面。它的占地面积是40英寸乘40英寸。桌子的整体高度，完全延伸，是40英寸。

一旦膝磨过臂旋转90度，机器的笔锁定在地方。所有的轴向运动都来自于Hexabot表本身。精度为±25微米(±0.001英寸)。工作台的最大进给速度为每分钟200英寸。它的承载量是250磅。

定位台的六条腿成对工作。当一条腿处于张力状态时，另一条腿处于受压状态。这使设计在静态和动态模式下具有高水平的刚度。