技术进步自动化趋势

不同程度的自动化提供了一系列的选择，以匹配商店的需求和它的负担能力。对于那些涉及到车削的人来说，有三个级别的自动化可以把材料带到机床上。但更高的生产需求和先进的技术使得高端自动化变得普遍，即使是在小商店。

酒吧喂食器

所有车削车间都熟悉的棒材加料，已经使用了很长时间。12英尺。杂志条给料机通常可以提供能力，以处理零件的整个班次。它提供了快速的循环时间，有效的酒吧利用率，低劳动力成本(一个操作员可以装载几台机器)，并能够在长时间内无人值机运行。然而，要使这种形式的自动化成功运行，必须控制一系列过程变量。棒材给料机必须设计成在高转速下稳定大量的质量纺丝。它还必须在加工过程中吸收与旋转杆在加速和减速速度水平下相关的振动和谐波。

由于当今机床的高主轴速度，振动可以在车削操作过程中产生问题。但是，正如机床已经变得更稳定的时间，所以有一个更强的基础和最小的偏转，以帮助阻尼不完美平衡杆。

棒材给料机仍然是生产小零件时向车床提供材料的最有效的方法，因此不太可能被淘汰。但是较大的部件会严重限制棒材进料器在不需要操作者干预的情况下进行长时间运行的能力，而夹头部件则需要完全不同的输送形式。在这些情况下，自动化看起来可能非常不同。

罐头自动化

许多人可能认为，从棒材给料机升级的是自动化零件装卸，通常由机床制造商或机床附件制造商提供。这些独立的单元，一旦储存，给机床，并将完成的零件移到机架或溜槽，以便稍后手动分类。独立的和预先保护的部分装载机/卸料机可以提供高达50%的加载时间比手动加载，使车床操作时无需操作员注意长时间，并结合更一致的生产和更准确的调度。

这些系统可以为特定的机器系列设计，或经常根据需要改装为非特定的型号。它们通常是定制设计，以适应个别零件的尺寸和形状，方向，需要倒置的部分，需要保护的部分，甚至时间的长度，客户希望能够运行车床无人看管。它们可以集成到机器的全部功能中，或被地板安装在机器前面，操作员通常会站在那里，提供方便地摆动它离开机器，以提供设置更改或适应短期的，手动输入的工作。

虽然它们在零件运动方面的能力相对有限，但与机器人系统相比，它们可以提供很好的价格优惠。与机器人相比，装载机的辅助设备，如保护、夹具、末端加工和将成品零件移走的系统，最终可能会使总成本增加一倍甚至三倍。

机器人

自动化的最高水平是一个完整的机器人细胞。机器人可以捡起零件(视觉系统通常允许它们处于任何方向)，并将它们放入夹盘或加工中心。不久以前，机器人还很少出现在工作场所或中小型公司。这种更昂贵的技术通常被认为过于复杂，因此只能用于Tier 1 automotive等大型工厂。但近年来，随着商店试图以更少的成本完成更多的任务，我们看到了涓滴效应。尽管商店一直面临寻找足够合格人才的持续挑战，但机器人市场却在稳步增长。

虽然在无人值守的轮班中完全无人值守的操作很难完成，但即使是这种人员短缺往往需要的轻微操作，也可以通过自动化机器人装载得到极大的帮助。随着机器人能力的进一步发展，成本核算变得更加容易。虽然机器人在提供材料时必须有一些操作人员的协助，但它可以提供24小时、7天、无休息、无报酬的可靠运行，从而提供较短的投资回报率。

实现

将机器人带入商店并不一定是一个困难的过程。去年,绝对的机床获得发那科机器人美国公司的授权集成商地位。因此，该公司可以结合其机床产品提供和工程经验，提供交钥匙，生产专用加工系统。像Absolute这样的集成商与客户密切合作，为应用程序确定适当的自动化系统，建立操作单元，并培训操作人员。

Absolute的总裁Steve Ortner解释了在实现机器人自动化时集成商可以帮助解决的一些挑战。“我们要处理的最重要的问题之一是确定把零件送到机器人那里的最有效方式。机器人被固定在地板上，所以它的活动范围有限。采购人员将如何参与部分交付，输送系统将有多广泛?我们帮助制定整个零件处理流程。”一旦零件被呈现给机器人，方向可能是重要的。“视觉系统已经变得非常复杂，它们帮助使材料处理过程更有效率，”奥特纳先生说。“机器人可以简单地看一个零件，然后调整它的方向。”

发布过程

自动设置通常会内置测量——检查结果并自动进行调整。这种系统并不新鲜。但随着小型商店的自动化过程变得越来越复杂，这种后处理技术也在进步。“机器人正在以自己的方式进入5年或10年前根本不会考虑的领域，”奥特纳先生说。“他们不仅处理零件进出机器，而且还执行后期工作。我们现在有三种机器人去毛刺和抛光，甚至是一些研磨。”

机器人可以充当一个人的手磨床。零件从机器上脱落下来，它们仍然经常需要手工抛光或一些其他基本的抛光操作。这些操作可能是劳动密集型的，可能有些危险。机器人可以抓取工件，通过在手臂末端的工具上的力传感器，它知道磨削的强度——手腕上施加了多大的压力。“这就像一个人对手术有感觉一样，”奥特纳先生说。“他是推得太紧了还是太少了?”机器人也能感知到这一点，并自动调整和补偿需要的东西。”

有了足够的计划和适当的技术，更多的流程可以比以前自动化。由于机器人每次都产生相同的结果，人工工作的许多不一致性可以被消除。另外一个好处是减少了工伤。

改变课程

不久以前，机床供应商通常会出售一台机器，把它放在车间，拧紧螺丝，打开机器，然后上路。但随着时间的推移，卖方和买方之间的关系已经变得更像是一种合作关系，双方都从对方的成功中获益。供应商被要求为商店做更多的制造工程。奥特纳先生解释说:“商店似乎确实倾向于更多地依赖供应商的专业知识。例如，您总是需要标准的机器——简单的两轴车床和三轴铣床。但对于大型零件，各公司开始更多地采用双柱加工中心，这种加工中心具有多个机头的附件更换器，能够在零件的所有五个面工作。在过去的12个月里，我们售出的这类机器比其他所有年份的总和还要多。”

商店朝这个方向发展的原因似乎是，他们没有人可以把零件从一台机器转移到另一台机器，并处理多个设置。相反，他们需要找到以最少的处理和人工干预完成工作的方法。趋势一直是这个方向，但随着越来越多的人认同这一理念，价格继续下跌，趋势还在继续加速。这一趋势适用于自动化。机器人也不例外。

“机器人在模仿人的动作方面做得越来越好，”奥特纳先生说。“他们总是能够把东西从一个地方搬到另一个地方。但现在他们可以看到和感觉到，所以他们有了更多的功能。”因为这一功能是与价格更适合小商店，这一趋势将继续前进。