小型商店从右尺寸自动化中看到大量收益

当Simon Oreskovic建立他的时候Zelos Zerspanung在2017年的机械车间，他知道自动化将是成功的关键。这位30岁的总经理的目标是利用快速换工夹具和机器人机器，为高混合/低量的工作建立有效的流程。为了实现这一目标，他必须确定自动化技术的类型，使他位于德国贝森巴赫的三人创业店能够加工各种零件。

厄斯科维奇认为，一些机器人机器护理方案可能会吓到小型工场。这可能会导致他们推迟向自动化制造的过渡，因为他们认为他们需要投资于复杂、昂贵、特定流程的系统，而这些系统依赖于训练有素的专家。“那不是真的，”他说。“你需要让你的工作车间自动化，以保持竞争力，但你可以从小处着手，根据未来的需要调整自动化水平。”

这在德国等高工资国家尤为重要。在启动小型自动化时，Oreskovic先生首先实施了快速改变的工作技术来速度设置。之后，他将一个机器人装载机和托盘池系统添加到他的三轴机器之一。这使得可以将新作业设置为脱机并安装在托盘池中，而机器继续切割另一部分，最大化主轴正常运行时间。接下来，他为两台机器集成了机器人系统，其中机器人夹在本身不是零件上，而是标准的Vises持有零件定位在每台机器附近的台车上。这样，只需要一个夹具来装载各种类型的部件。这种类型的自动化使商店能够专注于没有比拳头的大小（占其业务的80％的零件，同时提供有效地处理批量尺寸的灵活性，范围为10到1,000件。

第一阶段:快速换档

在打开他的店铺之前，Oreskovic先生获得了在父亲的制造公司工作的加工和制造经验，自动缝纫系统公司，也位于Bessenbach。他的Zelos商店机器零件适用于父亲的公司，也适用于一般工程，机床，舞台建设和铁路行业。

在自动化缝纫系统工作时，Oreskovic先生熟悉快速改变的工作装置朗技术位于德国获尔兹梅登。(该公司的美国分部是位于威斯康辛州哈特兰的朗科技公司。)他说，这促使他为自己的车间购买了Lang零点夹紧系统和Makro-Grip 5轴虎钳，以加快安装速度，并提供高工艺可靠性和可重复性。

零点系统使用一个接口板，安装在机器工作台上，使万能钳等设备能够快速连接到可重复的位置。安装在设备底部的夹紧螺柱，如安装在板的接收器上的虎钳。

macro - grip虎钳以非常规的方式抓地力部分空白。一个20吨的冲压机被用来沿着坯料的底部挤压坯料的两边，并使用“齿”在坯料上产生多个压痕。然后将坯料安装在带有配合压痕轮廓的钳口上。这种形式配合连接据说提供高的保持力，即使虎钳只抓住一小部分的坯料。在加工过程中，它也为零件的五面提供了充足的通道。加工完成后，压痕被铣削掉。

这类似于工处理技术，其中燕尾榫加工到坯料的底部，并且坯料以配合燕尾型轮廓安装在虎钳中。然而，需要一种机床来创建燕尾型型材，而使用紧凑冲压机创建用于MAKRO-GRIP的凹口。

第二阶段:机器人装载机和托盘池

考虑到厄勒斯科维奇的工厂规模和主要要加工的部件，朗提供了支持，帮助选择合适的自动化流程类型。Lang公司销售经理Guiseppe Semeraro表示:“自动化通常与大批量生产相关，但在车间实现低批量、高混合度部件的自动化也会带来回报。”“一旦你对一家商店的需求有了更深入的了解，通常你就可以通过简单、负担得起、可改造的自动化解决方案，包括机器人，来提高它的生产率。”

LANG Eco-Compact 20工件码头码垛和处理系统是第一个在Zelos安装的机器人装载自动化系统。该系统被添加到商店的DMG Mori Milltap 700三轴磨机中，具有20个托盘站，每个托盘站具有40千克的容量。托盘池使商店能够在机器运行时设置和队列作业。每个托盘具有用于可重复定位的零点夹紧。

第三阶段：老钳夹紧零件的机器人装载

Lang Robotrex是在Zelos安装的第二个机器人机装载系统。事实上，商店购买了两个，一个用于其三轴DMG森Ecomill 1100机器，一个用于其五轴Ecomill 50。

Robotrex安装在机器前面的一个外壳内，配备一个12公斤重的FANUC机器人。每个零件坯料都用自己的万人钳夹住，这些万人钳成排地安装在运送到Robotrex的手推车上(该系统可以容纳多达4辆手推车)。虎钳垂直方向，可将多个虎钳安装在紧凑的小车上。每个车都有一个容纳30虎头钳最大一部分大小为120到120年的100毫米或42虎头钳最大一部分大小120 * 100的70毫米。(这些大小范围的下降部分Oreskovic先生希望他的商店的类型主要是关注的焦点。)虎钳安装在机器的零点夹持系统中。

因为机器人从台车上抓取的是普通的虎钳，而不是不同尺寸或形状的零件，所以只需要一种夹具类型，而且不需要为新工作配备新的夹具进行培训。“这个系统的美妙之处在于，它消除了许多公司对机器人和抓手的恐惧，”Oreskovic先生说。“机器人抓住零件喂给机器的系统可能是系列生产的有效解决方案，但像我们这样的商店需要最简单的自动化解决方案，而不必担心零件更换时机器人会重新编程。”

Oreskovic先生表示，Robotrex系统最吸引人的特点是，它几乎可以与任何机床兼容，并可以改装到没有空气或液压供应的机器上，而传统自动化系统通常需要空气或液压供应。厄斯科维奇解释说:“机器人通过一个m代码与机床通信，触发装卸周期。”装载是通过机器门或添加到机器上的侧窗完成的。如果需要，Lang会在安装Robotrex时增加侧窗。朗还将机器人与机器连接起来，并根据当时使用的钳子为机器人编程。

厄斯科维奇还欣赏它相对较低的价格，以及紧凑的设计，只需要1.70米乘2.20米的空间。此外，自动化解放了机器操作员在下一个订单上工作，在钳子上建立新的工作，并使用冲压机准备新的工件毛坯。他承认，他曾担心在无人看管的情况下通宵运行机器。然而，当出现问题时，DMG MORI Messenger机器监控系统会发出警报，在加工过程中，机器上的探头用于测量刀具。Oreskovic先生说，这提高了加工精度，减少了废料和返工。此外，他和他的团队可以随时通过智能手机监控机器的状态。也就是说，对于公差非常小的零件，车间可能会将工作分成两班倒，其中粗加工在夜间无人值守，精加工在白天进行，并有操作员监控整个过程。

Oreskovic先生说，该厂在自动化方面的投资已经取得了回报，使其每天能够实现多达20小时的主轴正常运行时间。他笑着说:“我们还可以灵活地计划接到的短通知订单，在周末让机器熄灯运行，也可以无人值守地运行，这样我们就有了一些家庭空闲时间，即使我们是一个小团队。”