机器人作为精密机床

Comet（插头和制作工业机器人自适应控制的组件和方法，支持未来的成本效益，高精度制造的工厂）由欧盟共同资助，正在创建一个解决方案，使工业机器人能够高- 加工。任何牌子配备插头和生产控制器单元的机器人都可以响应制造业的成本效益，灵活可靠的制造解决方案。

尼康计量是该程序的主要承包商，开发自适应跟踪系统，以检测与编程机器人路径的偏差。该系统用于启动实时刀具路径校正，以在整个加工顺序中保持目标精度。据估计，拟议的彗星解决方案是比专用机床更具成本效益的30％，同时提供优于50微米的绝对位置精度。

工业机器人

为了保持竞争力，高端制造公司正在寻找准确，可靠和免维护的机床，提供快速切换，编程和设置。工业机器人技术可以为加工提供优质的基础，因为它是灵活且价格合理的。

结合启用计量解决方案，工业机器人提供优于专门用于特定加工任务的专业设备。作为彗星项目的一部分，尼康计量负责开发自适应跟踪系统。系统有助于根据初始编程的机器人路径调整实时机器人臂定位。

自适应跟踪系统实时跟踪机器人头的位置，并通过控制器使用闭合反馈回路向计量数据进行馈送。这种计量调节过程大大增加了机器人精度，因为它几乎消除了机器人热身，漂移和间隙的影响。它强调了自适应跟踪系统在将工业机器人转换为铣削，去毛刺和其他加工应用的精密工具中的重要性。这些机器人在航空航天和汽车市场方面都有很高的需求，以及涉及模具和模具和高精度部件的制造环境。

实时机器人运动调整

插头和生产机器人控制系统是一个适合大多数机器人品牌的模块化系统，包括ABB，FANUC和KUKA。其他可以插入的其他模块专注于运动和动态模型，以建立一个独特的机器人指纹，整体编程和仿真环境以及高动态补偿机制，以消除剩余的位置误差。

自适应跟踪系统模块由两个组件组成：跟踪系统和比较和路径适配模块。基于特定项目需求，跟踪系统研究将从尼康计量的K系列光学CMM开始。

K系列预校准的固态相机系统由三个线性，内置，充电耦合器件（CCD）相机组成。在所有相机上的圆柱形透镜和中间摄像机倾斜90度，光学CMM测量安装在机器人头上的红外发光二极管（LED）的位置。由于LED位于捕获实例的3个CCD天文台平面的位置，系统能够基于平面倾斜角度确定点坐标。该系统提供了以6度自由地跟踪多个LED的方法，以1000赫兹的样品速率，以允许动态测量。

用于校正适配的模块连续地将测量的位置，速度和加速度与零件程序中的相应数据进行比较。然后，基于模型的算法确定何时以及如何调整机器人操作以满足加工过程所需的精度。尼康计量工程师的开发努力集中精力测量精度，系统延迟和模块接口，以获得精确和迅速的机器人运动适应。

准备好出发

工业机器人的灵活性和成本效率是通过添加绝对位置准确性和插头和生产软件环境来设计，编程，模拟和执行高端加工过程。正在开发出新的，创新的跟踪组件和基于模块化ICT的方法，为工业机器人开辟了新的应用领域。这些组件和方法可以插入模块化平台，随时准备使用任何工业机器人单元。

30个月的彗星项目于2010年9月被启动。完成插头和生产机器人控制器后，尼康计量将作为利用项目结果的合作伙伴。该项目涉及来自欧洲八个国家的14个技术合作伙伴，由制造软件专家Delcam协调。