整理者的机器人过程开发

这并不是那么多年前，作为一个大型金属整理操作的年轻主管，我被要求“找到一种方法来完成我们的零件，没有我们的运营商的劳动力。”请记住，此时，使用电枢机器人的使用仅限于汽车行业，并且主要在焊接操作中看到;当然不在精细的整理操作中，似乎高技能整理者的能力是唯一的选择。

当它来创建这些新的自动化系统时，有选择自己执行此操作并按照试验和错误方法进行操作，或找到愿意接受大项目的系统集成商。创建新进程的方法，遵循当前的手续步骤，但以一种实际改善过程的方式通过变得更快，更容易或成本难以耗时地改进了该过程。许多集成商没有时间或资源来提供所需的结果。尽管如此，我们推动了。

快进至2021年。再次找到和留下熟练的人员，在北美履行许多金属整理过程是一项挑战。我们经常从执行某种类型的表面整理过程的组织中听到这一点。从繁重的磨削到去毛刺，以精细的表面精加工，正在按下商店以获得高质量和数量输出，以便跟上需求。所有这一切，而在许多行业和该国许多地方，寻找想要承担这些物理和经常肮脏的工作的人，似乎是一个无法到达的目标。

商店在哪里寻求帮助尝试自动化他们的流程或开始概念证明，并且能够向这一举措显示理由？

这些公司现在在位于北堡马萨诸塞州的Norton│saint-gobain的新磨料过程解决方案（APS）中心有替代方案。基于机器人的系统专门设计用于帮助表面整理行业进行各种概念活动证明，这些活动探讨了当今市场上的几乎任何磨料产品以及未来的产品。

Norton│Saint-Gobain的实验室在其中心设有Fanuc Robot，让APS团队使用大型或小部分来执行流程。能力传感器能力的机器人用于双容量作用，这意味着它配有臂端夹具，以允许媒体进行部件处理，以及允许使用传统手动工具执行的ATI工具更换器媒体分开处理。These tools range from a powerful PushCorp servo spindle motor running at 0-10,000RPM/15HP and capable of holding various radial abrasive tools such as superabrasive wheels, bonded wheels, cut-off wheels, flap wheels, Norton’s Fixed Abrasive buffs and other radial products that require high levels of speed and/or force to achieve the best results. This spindle is mounted on a compliance device so that the APS Team can control the amount of consistent force that the process requires. On a separate module, a Servo Spindle motor at 0-15,000RPM/3HP is available for the use of smaller, lighter abrasive processes such as flap discs, flap wheels, cloth and paper discs, fiber discs, nylon abrasive coated filament brushes, small bonded and cut-off wheels and other radial types. Mounted on an active compliance device, the spindle motor allows for greater control of the force necessary to complete the process and prove that parts can be moved from manual to automatic.

刀架还包括其他传统手动工具，可用于显示如何有效地移动到机器人设置。为机器人端部工具设置了Dynabrade Dynafile等工具。该工具能够将窄磨料带移动到安装在可编程枢轴表上的部分，该部件是Norton的APS系统的一部分。Dynabrade Jitterbug单元允许整个机器人过程中的湿法或干燥处理。从剩下的工具架上绕过双头推车轨道砂光装置。这使得对轨道打磨感兴趣的客户可以使用的各种尺寸，同时收集可以传送回到最终用户或系统集成商的精确压力和速度读数。APS机器人系统设置为在传统的干法中运行的事实，但也能够运行潮湿对行业非常独特。许多最终用户被告知他们可以运行一个过程湿润，从他们正在使用的研磨剂中获得更好的质量，输出或性能。诺顿的新APS系统是少数地方之一，无论基材如何，可以在侧面与侧面比较中证明这一点。通过所有可用的工具和均匀旋转的能力在可编程表上旋转，APS系统在干燥或湿过程中没有运行大型或小型复杂部件的问题。

工具机架的总体设置提供了几乎无穷无尽的方法，可以从当前的手动过程中获取流程，以完全自动化，并且在大多数情况下能够提高运营商的成本点，质量和整体安全性。

Norton的磨料过程解决方案的另一侧机器人系统切换到媒体设置的零件。通过抓住夹具中的部件，然后可以移动到系统中的两个精加工头中的任一个。首先，堆叠头具有具有40 HP电动机的下主轴。这种非常强大的电机可用于驱动大型超级超级磨料和金刚石，以及粘合的轮子和大型截止轮。当设置用金属或硬度计接触轮时，头部也能够用于重型闸门磨型操作。这有助于显示最终用户更好，更安全的方式来运行该过程，而无需手动操作员。通常一个操作员可以控制多个机器人系统。

堆叠单元的顶部头部是一个功能强大的5个HP电机，可直接在选择的接触轮上使用，甚至可以在腰带上设置。这可以达到任何类型的4英寸宽带;涂层，无纺布和专业带。轴还可以驱动任何类型的径向产品，直径为18英寸，包括磨料柔性滚筒型翼片。这两种主轴可以干燥或湿润，允许处理几乎任何类型的金属和材料涂层。

该系统的介质侧的第二头是一个独特的并排精加工头，其具有用于基座的可编程枢轴选项。该选项允许处理异形成形的部件，因为头部可以同时旋转电枢机器人移动，从而允许更大的可访问性。这头有能力同时运行两个带，使用不同的砂粒，谷物和背负。各种类型的接触轮，包括橡胶，泡沫或布料，不同类型的锯齿状或普通DYNA-Flexes（CRC版）。这些接触轮安装在气动浮动主轴上，以允许在接触点期间进行各种压力设置。对于带，以及APS系统的任何其他部分，它以变速能力设置为能够在过程中显示能够改变速度的值。

独特的三轮设置允许机器人利用头部的自由带部分，示出最终用户的能力从接触轮到自由带增加了更多优势在磨削复杂部分设计方面。

通过改进的工程，头部的旁边部分设计成在带单元的两侧保持各种径向磨料，高达4英寸宽。这可能是快速的卷曲轮，统一的轮子，涂层磨料或非编织翼片或径向刷子。APS机器人系统也用于低化合物液体磨料系统，用于固定磨削脂型轮。

随着北美制造业的主要推动产品需求，诺顿的磨料过程解决方案机器人系统可以帮助中小型制造集团找到一个机器人自动化的路径。APS团队将在2021年的最后一季度建立实验室，并进入2022年初。

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有关更多信息访问nortonabrasives.com.或者通过电子邮件发送Mike Shappellmike.d.shappell@saint-gobain.com.。