机器人去毛刺提供灵活的选择

由于人工去毛刺操作有时会带来潜在的健康和安全问题，以及繁琐的工作可能导致成品质量不一致，许多制造商已经转向自动化、机器人去毛刺方法。然而，机器人去毛刺和倒角也很难按照要求的质量程度进行。零件的复杂性和机器人生成与零件边缘完全等价的路径的限制，使得去毛刺操作很难满足整体质量目标。此外，机器人运动的编程依赖于零件的复杂性，复杂的零件需要大量的编程时间来实现可接受的机器人路径。

自动化去毛刺操作的成功往往取决于所使用的去毛刺工具的灵活性和一致性。有问题的毛刺，分地线的残留材料和闪电件闪烁的储物必须去除，以进行操作，安全性和美学原因。在许多应用中，公司已经实施了机器人来执行这些例程和重复的任务。然而，系统设计人员通常将机器人编程以沿着离散点定义的路径移动其去毛刺工具，并且该路径并不总是完全一致地与表面的形状或轮廓完全一致，因为部分本身的变化或之间的差异机器人已插入的部分边缘和确切的路径。

ATI工业自动化（顶点，北卡罗来纳州）开发了一种灵活的去毛刺工具，具有固有的顺应性，它使用枢转电机和主轴，提供径向符合性，以适应部分边缘和实际刀具路径之间的差异。该工具还旨在遵循部分轮廓，适应表面变化，满足几乎所有机器人和自动化的去毛刺应用。

机器人替代

FlexDeburr机器人去毛刺装置是一种径向兼容的装置，可以密切地模仿手动去毛刺的方法。强大，高速，空气涡轮机驱动的工具Devurs铝，塑料，钢等，即使在难以到达的地方。在高速旋转时，轻质旋转工具具有施加到轴的空气压力支撑的径向顺应性，允许工具在不规则部件图案上一致地执行。枢转电机和主轴布置提供高达±0.31英寸（8 mm）的径向符合性，具体取决于型号，并保持恒定的去毛刺力。

去毛刺工具有一个刚性外壳和内部电机/主轴组件，提供了依从性。气动主轴由固定在工具后壳体上的枢轴轴承支撑。这种设计允许主轴和切割锉刀自由铰接，能够跟随零件轮廓独立于外壳。“顺应场”是由工具外壳前部的小活塞组成的圆形阵列，从而允许主轴围绕工具向任意方向(360度)自由运动。

与FlexDeburr的去毛剂可以在硬质材料上每秒1至3英寸，每秒3至12英寸在软材料上。取决于型号，去毛刺工具保持恒定速度高达65,000 rpm，根据模型，在运行中。

气动驱动工具有一条空气线旋转切割文件和第二条空气线向电机/主轴组件施加径向力。调节的空气压力在枢轴提供恒定的力需要生产一个高质量的零件精加工。Flexdeburr的工作端又长又薄，允许在紧密、深和通常难以触及的地方去毛刺。

编程

Deburring Tip的固有符合性可节省机器人编程时间。由于工具合规性将适应机器人路径和零件配置文件之间的偏差，程序员可以编程更少的路径点。机器人路径不必精确地遵循部分边缘。编程节省乘以多次通过所需的应用程序来实现所需的结束。

通过临时安装与主轴中的切削工具相同直径的销钉销来实现机器人路径。然后将机器人移动到销钉触摸成品工件的边缘的点，并且记录点。沿着部分边缘以间隔重复该过程。然后将小型工具偏移编程到机器人控制器中以考虑部分轮廓变化。

切削力也可“动态”调节，允许程序员在有较大毛刺的区域或需要移除更多材料的地方增加切削力。

工具详情

Flexdeburr的空气涡轮电机，专为安静运行，需要清洁，干燥，过滤，非润滑的空气，可以排到工作场所。该去毛刺工具安装在机器人或数控机床上，使用两个空气连接——一个以90psi的压力旋转切割文件，另一个可调至60psi，以施加柔顺力。

根据Flexdeburr模型，电机的内部调速器维持高达65,000 rpm的高达65,000 rpm的高速速度。根据模型，调整5至60 psi之间的符合性气压设置0.7和9.5磅（3.1至43.2 n）之间的顺应性力。该工具使用标准的碳化钨工业比特，允许改变装配线和零件要求。它旨在简单地从一个操作转换到下一个操作。

在操作

Flexdeburr为制造商带来了新的去毛刺选择，允许他们重新评估他们的手动去毛刺操作。系统的灵活性允许系统集成商改进自动化工作单元的设计。发那科东南机器人公司(发那科东南机器人公司，北卡罗来纳州夏洛特)的系统集成器鲍勃·霍华德解释说:“我们一直在寻找执行去毛边任务的新方法。”“多年来，我们已经开发了可以完成‘几乎’所有必要任务的系统。然而，我们现在觉得我们已经找到了最终的解决办法。

“我们相信，由于在去毛刺过程中，这种新的去毛刺工具将提供35％至40％的生产率的提升，”霍华德先生继续。“第一个成功的应用程序在东南部的汽车零部件制造商有一个非常复杂的部分。他们需要脱墨尖端的灵活性，以访问几个难以到达的裂缝，即使使用手动去毛刺系统也是如此。我们现在可以操纵尖端，以达到部分的所有区域，并每190秒处于两部分的步伐。“

Howard先生补充说:“创造一种能够满足90%以上工业应用的去毛刺单元是我们的目标。我们必须展示处理大毛刺和小毛刺的能力，并具有内置的依从性和灵活性，以满足最具挑战性的工作。大多数大型制造公司都有一些去毛刺的需求，以保证购买一个机器人细胞。成功的关键是确保自动去毛刺作业能够令人满意地重复执行去毛刺任务。”

填补需要

根据AARON ODHAM，ATI的应用工程师，“客户决定自动化去毛刺过程的关键因素是从部件到部分的一致性。手动操作不能符合机器人工作单元的可重复性。然而，传统的自动化方法是固定部分和沿着刚性编程路径行进的机器人。如果在工件设备中稍微未对准，并且机器人遵循其预定路径，则可能发生不一致。如果没有刀具合规性，那么去毛刺尖端可能会挖掘部分或在边缘上留下不需要的毛刺，或者尖端甚至可能会破坏，需要立即维修。

机器人去毛刺可以是手动方法的有用替代品，灵活堡有旨在承担具有挑战性的工作的功能。内置工具内置的合规性旨在解决可能在机器人技术中预期的工件公差和机器人不准确的问题。