机器人监控提供安全，灵活的自动化

机器人可以说是任何灵活的自动化解决方案中最重要的组成部分之一。它们能够在整个车间执行任意数量的应用程序。为了提高效率，机器人必须能够快速移动，这使它们成为在附近工作的人们的潜在危险。

历史上，栅栏或笼子被用来将人与机器分开，以防止人们受到伤害。首先介绍了ABB机器人2008年，SafeMove是一个机器人监控软件包，可执行机器人运动，工具和静止监督的安全认证监控以及速度限制。它允许机器人和运营商通过限制机器人运动来更紧密地工作，以确保特定应用所需的内容。

ABB与客户携手合作，进一步开发机器人安全技术，最近推出了SafeMove2，它提供了额外的功能，允许创建更高效和灵活的生产场景，并将安全现场总线连接集成到公司的IRC5机器人控制器家族。它的设计具有更好的灵活性，节省空间和先进的调试工具，以更低的总投资成本提高生产率。

与软件的原始版本一样，这一迭代包括安全功能，如安全限速、安全静止监测、安全轴范围和位置和方向监督。新一代的功能通过将安全特性直接集成到机器人控制器中，鼓励了创新机器人应用程序的开发。

增加了福利

该产品的更新帮助其功能从硬件发展到软件。新一代SafeMove通过将安全功能直接集成到机器人控制器中，鼓励开发创新的机器人应用程序。用户现在可以创建更多的区域、范围和工具等功能，而且增加的灵活性允许将来添加其他功能。据该公司称，这种安全解决方案有助于提高安全调试时间，并可减少高达30%的总投资。

通过将安全现场总线通信直接集成到机器人控制器中，该系统还消除了安装irc5的安全PLC的需求。它包括小型化的专用硬件，以确保安全系统的性能，包括可靠的安全IO。这个专用的硬件还确保了在控制器的主计算机上运行的应用程序独立运行并且是可预测的。此外，IRC5控制器现在提供了一个无键模式选择器选项——控制器的物理模式开关可以拆除，并替换为FlexPendant上的一个软模式开关，使访问更容易，消除了外部控制面板的需要。

一起工作

能够支持所有机器人安装天使，该系统可用于大多数ABB的机器人产品组合以及IRC5单，紧凑型和涂料控制器。它旨在用于机器和操作员之间的更好协作。如果操作员需要与机器人系统交互，则可以将安全传感器结合到机器人单元中以检测该人的存在。检测到后，保护机器人的速度或在其站立时监控它。一旦该人清除区域，机器人就可以恢复完整操作。最终结果不太停机时间和提高生产率。

RobotStudio脱机编程工具允许更快、更有效的安全配置生产环境。它提供模拟和3D图形，以帮助程序员直观地可视化必要的安全区域。

该系统还包括一组专为快速设置，验证和调试而设计的工具。一个这样的工具SaveMove Visualizer，将配置直接放在ABB Flexpendant上。GUI可以显示详细的安全区域，以便快速和精确地分析区域或轴违规。它还通过提供完全控制所有安全功能来融合有效的调试工作流程。