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FANUC美国六轴R-2000iD/210FH机器人。（图片:美国发那科）
在工业机器人的部署方面，汽车行业继续主导着新订单。虽然有人可能会认为，工厂已经安装的设备数量将会减少，但事实远非如此。例如,看2019年上半年的订单(全年数量不可以在撰写本文时,所以即使有下半年大幅减少,你会看到,它仍然是一个巨大的数字),根据订单同比增长机械工业协会，汽车原始设备制造商占83%。半导体和电子/光电子行业排名第二，仅为12%。
显然，机器人公司的发展是值得投资来提高整体生产力的。
焊接&处理
如果说机器人在汽车领域有什么最贴切的应用，那就是焊接。谁没见过这样的场面——即使是在消费者出版物上——白色的身体，机器人手臂，点焊枪的火花喷涌而出?
汽车(以及其他行业)的另一个重要应用是处理。根据国际机器人联合会(IFR)， 2018年中国在安装新机器人方面领先世界(15.4万);日本排在第二，安装量相对较低，只有55200台，美国排在第三，安装量为40400台。IFR数据显示，在中国，处理是排在第一位的机器人应用，其次是焊接。所以很明显，这两项应用受到了很多公司的关注，这些公司有意将他们的设备投入到世界各地的制造业务中。
中空的武器
这让我们想到FANUC美国公司的六轴R-2000iD/210FH机器人。该机器人的有效载荷为210公斤，可达2605毫米，因此它是一个设计用于点焊和材料处理应用的单元。
该机器人采用空心臂设计，这意味着内部有完整的J1-J6电缆。通过将电缆穿过手臂，而不是延伸到手臂外部，有更好的电缆管理，机器人可以部署在狭窄的空间。
安川Motoman最近还推出了一系列用于点焊应用的空心臂机器人，专注于提供快速加速和减速时间，目的是减少点焊周期中的非生产时间。
美国安川SP225H点焊机器人。它有225公斤的有效载荷能力，2,702毫米水平延伸，3,393毫米垂直延伸，并被设计在空间中快速移动。（图片:日本安川电气美国）
快速移动
例如，SP110机器人的最大载荷为110公斤，水平距离为2044毫米，垂直距离为3367毫米。关于每个轴的速度:
- 年代= 140°/秒
- l= 115°/秒
- U= 161°/秒
- R= 225°/秒
- B= 200°/秒
- T= 315°/秒
在这个新系列的点焊单元中的其他机器人是SP180H(180公斤负载;水平到达2,702 mm;垂直到达3393毫米);sp180h - 110(11公斤有效载荷;水平到达2,702 mm;垂直到达3393毫米);SP225H(225公斤有效载荷;2,702毫米水平段;3393毫米垂直达到)。和SP110一样，它们也是为太空快速移动而设计的。 All of the robots are controlled by the YRC1000 controller; a single cable is all that is required to connect the manipulator to the controller.
一个能焊接的合作机器人
另一个新兴的机器人类别是协作机器人(又名“合作机器人”)，这种机器人可以与人类一起工作，因为当与同事接触时，传感器可以使手臂立即关闭)，FANUC已经开发出了电弧焊接专用的合作机器人。这是六轴CR-15我ARC有一个15公斤的有效载荷能力和1441毫米射程和较小的CR-7我A/L用于ARC(这两种合作机器人也有不带“for ARC”的版本，这意味着它们也可以用于非焊接应用)，其有效载荷为7公斤，可达911毫米。
的CRX-10我FANUC的cobot是该公司用于与人类协作工作的最新一代机器人。（图片:美国发那科）
在cobots这个主题上，FANUC于2019年12月推出了CRX系列cobots，即CRX-10我A和CRX-10我A/L，两者都提供10公斤有效载荷能力，但前者达到1249毫米，后者更长，1,418毫米。手臂有一个摆动运动，这样可以很容易地访问位于机器人后面的部件。两个合作机器人都使用FANUC R-30iB Mini Plus控制器;编程是一种先导式编程(通过移动协作机器人到应用程序需要的位置来教它)。
