用龙门装载机快速切换

在大多数商店，劳动力是管理层的最大费用。在短期内或任何一个特定的工作中，原材料，租金，公用事业和设备的成本无法更改。而且，与劳动利率的国家只竞争，只有10％或更少的人，商店必须始终寻找更好，更快，劳动时间更快，劳动时间较少的方法。

商店广泛接受了一些有效的技术，用于减少加工运营商起搏。近年来，许多人已经采用了磨坊中心。通过将操作与多任务处理相结合延伸无人看管的加工运行时间，铣车车床可以切成车床距离等待操作员更换工件的次数的一半。许多商店还拥有短杂志饲料，甚至可以更大地降低劳动力成本。由于操作员不需要装载每个工件，因此车床从未等待，并且通过休息，午餐和夜间无人看管。

但是，当零件不适合主轴时，商店有哪些选择，因此不能喂食？有些解决方案可用。全自动，多轴机器人电池可用于消除手动工件负载。但据此ATS系统(加州圣玛格丽塔牧场)，北美只有不到5%的商店使用多轴机器人技术。商店通常避免使用这些系统，因为他们觉得这些系统太复杂，太贵，或者对于典型的25到100件批次来说，它们需要太多的更换时间。

H-Bot龙门装载机

为了解决这些问题，ATS提供H-Bot车床龙门装载机，允许在不到10分钟的时间内完成工作到工作设置。凭借其标准夹具，设计用于圆形块，铸件和锻件，范围为2英寸至6英寸，质量高达50磅，加工循环时间为1分钟或更长时间。可用于略微落在这些范围外的零件。

该装置适用于最常见的6英寸，8英寸和10英寸卡盘车床，无论是单轴或副主轴配置。机器人命令打开门，卸下完成的工件，发射一股气流清理卡盘夹爪，然后插入毛坯工件。从门打开到门关闭命令所需的大约时间是25秒，这将根据车床和零件的特性略有不同。

在工件交换之后，机器人通过滑槽将成品工件输送出电池。可选的输送机可用于无法定位的零件。然后，机器人将下一个工件坯料造成并等待。检索下一个空白的近似时间并返回车床上方的就绪位置约为30秒。

虽然机器人等待，其材料杂志阶段追逐拾取的下一个空白。气动气缸轻轻引导下一个坯料下降斜槽，将其设置为适当的拾取位置。

设置转换

安装转换是快速和容易的。标准抓手是一个三爪卡盘与非常长的颚行程。标准钳口有三个步骤，允许夹持任何直径从2英寸到6英寸，完全不需要调整，钳口安装时间为零。如果需要，特殊的钳口可以在几分钟内更换。为了使用直观的安装向导和7英寸彩色触摸屏对龙门移动进行编程，操作员只需简单地将系统移动到取物点和落物点，然后按下“教”按钮。最后，根据新的工件长度调整来料库。完整的龙门安装通常需要不到10分钟的时间，而且很容易学习。

创新设计

ATS在其设计中使用了一些关键技术，以提供实惠，刚性和强大的系统。两个伺服电机配对，用于所有线轴移动，在保持降低的同时使可用功率加倍。腕轴通过桅杆伺服驱动，使伺服电机保持在干净的环境中。手腕尺寸紧凑，重力驱动材料杂志。顶置设计使工作区保持清晰可由操作员访问。

执行

ATS提供有自动化经验的项目团队和本地服务技术人员。项目团队审查应用程序，提供自定义建议并构建系统。当地技术人员提供安装、培训和其他终身支持。

H-Bot系统的设计是为了解决机器人过于复杂、过于昂贵或需要太多更换时间的普遍问题，可以对现有的车床进行改造，或对投入生产的新车床进行改造。