反向垂直转弯的编程考虑

自成立以来，倒置垂直转动机器的自载/卸载设计已经发展为包括增加其原始转动任务的多任务操作。本文介绍了优化这些机器的编程的方法，并利用了用于工件处理的多种操作。

在机床方面，倒立式车床相对来说是一个新人。传统的虚拟带库制造芯片已经有一个多世纪的历史了，并且仍然很好地应用于对大直径毛坯进行水平车削的应用。

多年来，VTL的基本设计并没有变化很大。底座单元承载轴的主轴，保持工件坯料。龙门安装的工具载体能够将加工轴带入切割，如垂直加工中心。主轴底座可以根据需要大大，因为重力作为其制作者。

传统的VTL能力随着铣削和钻井能力以及轴的CNC伺服控制而经历了多年来的改进。即便如此，它的基本配置仍然是一个多个世纪的根本相同。

然而，在20世纪90年代早期，随着颠倒垂直转向中心的概念的引入，VTL配置的一个新问题冲击了市场。人们普遍认为Emag LLC.(密歇根州法明顿山)是第一家将这一概念推向市场的公司。

采用倒置的主轴设计，主轴轴安装在载玻片上

在这一点埃马克设计中，所有的主轴方式，执行机构和秤都位于滑轨上，在切割区之外，远离切屑和冷却剂污染。

安装了传统工具VTL载体的位置。在该位置，与滑动件所提供的迁移率连接，主轴能够用于装载和卸载机器的双重目的，同时将工件坯料呈现给现在在传统表所在的位置的切割工具 -有效地反转标志性VTL 180度。

为什么180度有所作为

在传统VTL上的机器运营商每天花费数小时扫描或吹掉筹码只是一个人欣赏倒立的垂直设计。通过安装在其载体上的机器主轴和布置下方的切割工具，芯片远离主轴落在机器底座中的传送带中，并从工作区中脱离。

在传统的VTL上，芯片落在需要定期清除的工件上以防止重新定位。在切割工具上方定位零件坯料消除了此问题。在Emag设计上，所有主轴，执行器和秤都位于切割区域外的滑轨上，远离芯片和冷却液污染。

倒置垂直可以有效地处理的工件坯料的尺寸限制。Emag的倒置垂直线在各种型号中容纳从200毫米到1.2米的卡盘。然而，在这些尺寸之间存在大量的夹持工件坯料。

垂直转动设计的另一个固有优势，在Emag的工作范围内，是一个相对于类似容量的水平转向中心的小机器占地面积。输送机系统可以围绕机器布置，将工件坯料携带进入机器和成品部分，以创建独立的生产电池或机器连接在一起进入工程生产线。通过主轴装入空白的能力并排出成品部件，整个系统紧凑且柔韧。

一站式硬盘和完成研磨

转动和磨削已将其作为互补过程连接在一起很长一段时间。转向的相对速度用于粗糙工件，同时留下少量库存，然后才能进行热处理。

一旦硬化，部分就在磨床上完成尺寸。通过在单个设置中执行硬盘和研磨，可以显着降低该多步骤的吞吐时间。

在单一处理中结合硬车削和磨削的优点在于能够巩固工艺流程。消除多次处理，包括重新安装，可以积极地影响周期时间和提高零件质量。

刚性是成功转动和研磨在单个机器上的关键。所有Emag的垂直拾取机器都使用聚合物花岗岩基础，专门设计用于满足硬盘和研磨所需的阻尼品质。铸造花岗岩基础提供比铸铁（多达八次）或焊接底座更小的振动签名，这是这种稳定性，使机器可以容纳来自硬盘的更具侵蚀性的切割力。稳定性还允许精密精度在单个平台上进行精密磨削所需的精心。

倒立设计，灵活度高。除了它的硬车削和磨削能力，内在的优势内置在机器的设计，可以配置金属加工操作，包括钻孔，铣削，滚刀和测量所有在一个单一的部分处理。

让一切顺利

在这些倒置垂直上提供多任务电容功能

VirtualMachine.提供模拟，以考虑这些机器的唯一布局......

机器，这就引出了一个问题:为了充分利用这些机器的功能，商店需要了解哪些编程方面的考虑?创建正确的刀具路径只是从这些机器获得最大收益的考虑因素之一。

由于看到通常是确认机器性能的最佳方式，因此EMAG开发了名为VirtualMachine的软件。它提供了模拟，考虑了这些机器的独特布局，并实现了生产过程的详细观察，使得可以在第一个真实部件上设置在凸起机器上之前很久可以优化它们。这允许快速可靠地设置新工件，已经完全优化。Emag的区域销售经理Jeff Moore分享了一些见解。

排序操作

通常，倒立式车床的操作顺序与卧式车床相同。车削、铣削、钻孔和其他多任务功能依赖于应用。

编程倒置垂直机与水平车床不同，因为它包括使用机器的工件夹头的整体自动装载序列。使用机床的板载探头进行位置和尺寸验证，以及CNC的刀具寿命管理软件，简单整理应用程序的加工操作可以如下：

1. 原始部分空白移动到接送位置。
2. 工作部件由主轴捡起。
3. 在选定的主轴和精加工工具上的零件，在已知的切削深度(DOC)处，例如0.100 mm，在z处撇去零件。对X的直径进行相同类型的切割。
4. 用探针测量Z轴和X轴。用测量的DOC值与期望值进行比较，如果需要，补偿X或Z的偏移量。此外，如果超出量程，检查确保测量值在设定的目标限值内(例如，偏移±0.020 mm);停止机器并报警操作员调查-工具可能设置错误。
5. 完成加工部件。
6. 测头成品尺寸，确保偏差正确，零件良好。如果零件是好的，drop off到成品托盘和拾起下一个零件空白。如果发现测量超出了公差限制，保持部件并向操作人员报警，告知什么尺寸超出了预期限制。
7. 负载下一部分，并在设定的频率测量。根据性能的不同，可以将测量值设置为100%或1 / 50、1 / 10等等。刀具磨损也可以根据刀具磨损历史设置。例如，工具的预期寿命为200;测量刀具路径的X-Z(通常是最紧公差)，前20个零件为5分之一，后130个零件为50分之一，后50个零件为10分之一。使用积分探针可以方便地对这些检查进行趋势分析。

避免碰撞

拾取序列位于它自己的子程序中，该子程序与机器一起提供。这允许客户输入诸如托盘数量、工件高度等值，使编程更容易，并有效地根据车间的应用程序定制机器。

避碰被编程到机器参数中，并由传感器监测。一个例子就是在拾取站。

在该站点，凸起机器配有传感器，以检测部分存在，还包括Gimbal表。Gimbal表不仅允许精确拾取工件空白，但如果坯料不坐平，则Gimbal-桌子将弯曲，使部件与卡盘上的定位器齐平。Gimbal表也监控行程距离。该距离是工件使表格取代的多少，并且应该在设定的限制范围内。如果有误用部分，部分是超大/尺寸的，操作员双堆叠部件，将检测到这种情况以避免碰撞。

应用实例

对于寻求将夹持操作巩固到单机工具平台的商店，倒置垂直设计具有经过验证的曲目记录和一些固有的优势。一个应用示例是行星载体的加工。

通过垂直进程，EMAG的客户之一可以完成初级基准，然后使用机器的固定主轴完成小齿轮孔。本申请的机器基础包括加载自动化，玻璃秤，精密C轴直驱轴，刚性聚合物 - 混凝土基底和温度控制的机器（维护环境）提供了使这些复合部件完成所需的精确度。

在另一个成功的应用加工输出轴中，客户能够将商店数量从60个卧式车床减少到34个垂直车床（VL Chucker和VT轴机器组合以制作VTL DUO）。通过优化加工过程和实时工具来实现主轴计数。用于负载/卸载的集成自动化，六到八秒钟的速度更快，而且通过机器人加载12-14秒。

一种蜂窝方法

倒置垂直设计基本上是一种独立的制造单元。专为中生产的砂轮和轴部件坯料而设计，它可以机器绿色或硬化部件完成。

自动化是这台机器设计的一个突出特点。使用一个标准的o型循环输送机和一个更简单的自动化概念，结合了装卸工作夹具，而不是抓斗和特殊部件推手，这是一个优雅和高效的解决方案的材料处理。工作区紧凑，使得零件到零件的距离相对较短，以便更快地加载/卸载零件毛坯。

精度还内置在热稳定浇铸聚合物混凝土基座，具有优良的阻尼和高强度玻璃刻度，滚轮导轨和冷却装置，以保持机器在环境温度。刚性和热稳定性是硬车削和精加工磨削应用的关键。

对于运行水平转向中心的商店，可能值得研究实施夹持的部分空白的倒垂直转动。