它是一个机床机器人

这台机器有双重特性。它看起来像一个工业机器人。在某些应用程序(如汇编)中，它是正确的。然而，在这台五轴机床的末端放置一个主轴和刀具，它就成为一个加工和钻孔中心。该机器的固有刚度的三脚架设计，使其足够精确的机械航空航天和汽车应用。

该机器的制造商Neos Robotics(瑞典Taby)将其命名为Tricept。JMC Technology Group, Inc.(印第安纳波利斯，印第安纳州)是该机器的美国进口商。它有两种型号，TR 600和新的、更大的TM 805。

该机床的第一个版本，TR600，大约是在五年前开发的。它最初的用途是用于精密装配应用。在这些机器开始组装工作后不久，人们发现它们可以在轻磨和钻孔应用中做得很好，特别是在需要高度灵活性的环境中。

机器的业务端是由三个伺服驱动器组成的三脚架。这些是预先加载，以消除反弹。在上端，三个驱动器中的每一个都由一个万向关节支持，以帮助移动的自由。在底部是一个预加载的球关节，有三个自由度。执行机构的上端由六角形铸铁框架支撑。框架由一个与机器底座相连的柱状结构支撑。整机配置类似于著名的c型框架加工中心设计。

三个执行机构引导一个中央刚性管，通过其中心的万向节连接到六角框架。一个变速箱集成在这个管和传输590英尺/磅的扭矩操纵四或五轴手腕。在其当前的设计，机器携带一个Ibag 60马力，24,000 rpm主轴。

高速主轴与插补路径速度3500 ipm，便于在各种航空航天和汽车应用的高速加工。加速度为2g，精度为0.0004英寸。该机器使用专有的直接测量系统提供定位反馈。更大的机器的工作范围是98 × 98 × 31英寸。

机床采用西门子数控和驱动系统。为了能够控制Tricept机床的运动，利用常规数控程序，开发了一个实时转换软件包。使用这种转换，数控理解一个NC程序显示刀具路径和计算适当的三维矢量。控制软件因此处理机器的运动学参数。车间编程更改可以在具有PC前端的CNC上完成。

这种机器正在出现更多的应用。它已成功应用于航空航天和汽车工业。其灵活的五面加工与设计的速度和刚度，使其成为生产应用在动力传动和涡轮工业以及模具和模具应用的候选人。

仅仅因为我们的金属加工术语缺乏一个准确描述这种新型机床的术语，这并不意味着这个行业不能使用它。一台好的机器，应用得好，不管它叫什么，仍然可以赚到钱。