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Troy Ojalehto，通用机器人的认证系统集成商集成了UR5 COBOT在Toolcraft Inc.趋于CNC机器的UR5 Cobot。一些机器商店选择使用集成商，而其他机器则为其他人进行整合。照片学分：Universal Robots Inc.
合作机器人或“Cobots”的整合越来越受到机器店的流行，寻找自动化机器趋势的方法。在Covid-19大流行期间，许多公司已经意识到自动化的重要性，同时他们必须处理社会疏散和缺席机器运营商的挑战。其他人已经开始使用Cobots利用他们的技术人员的机械师进行人类大脑不能被更换的重要任务。
虽然Cobots在设计中变化，但它们都具有一些技术组合，使它们能够在共用区域中安全地在人类中安全地发挥作用，而与在保障的细胞内自主运行的传统工业机器人不同。主要是像人臂（具有六个或七个轴），它们易于编程。许多COBOT制造商吹嘘，运营商不需要与机器人编程没有经验，以成功设置和编程它们。
然而，与机器人集成没有经验的公司可能会有关于跳跃到Cobot机器趋势的关于Cobot机器的保留，因为未答复的问题可能会挥之不去。要回答这些问题，我们谈到了通用机器人（UR）是一家合作机器人的制造商，以阐明安装COBOT的基础知识。
如何获得CNC和机器人彼此沟通？
此答案取决于机床和CNC的年龄。有两种基本形式的沟通可能。对于遗留机器，它可能是通过数字I / O（输入/输出）和继电器接线。该功能将信号从CNC输出到COBOT，又将其接收为输入命令通信条件，例如主轴ON / OFF，钳口打开/关闭，门打开/关闭等。
对于较新的机器，以太网通信最有效地在CNC和COBOT之间来回沟通，或发送
对于较新的机器，以太网通信最有效地在CNC和机器人之间来回通信。versabuilt提供了一种以太网通信套件，使CNC和机器人更容易。
“握手信号。”这些握手信号是行业中的最新通信表格，它们需要一个可将EDS或GSD文件进行通信的即插即用界面。
versabuilt这是您的合作伙伴，提供了名为Robot2CNC的以太网通信套件，用于选择控件（包括HAAS），这使得通过写入良好的步骤说明，更轻松地安装这些连接。
由于机床技术继续发展，因此正在建立最新的机床以更好地支持协作自动化。“机床制造商已经弄清楚这是一个关键的竞争优势，”乔坎贝尔，高级经理，战略营销和申请开发。“因此，他们比以往任何时候都更加互补。他们正在促进界面而不是阻止它。“
因此，随着最新的机床，集成越来越容易，并且在UR的区域客户服务区域负责人中将继续增长。
他认为，即插即用的沟通是许多小到中型机器商店最重要的方面，可以让能力在其设施中快速整合这些Cobots。“桥接界面的差距最终是关键，”他说。
我需要一个集成商吗？
有些商店选择使用积分器（一家位于位置的公司，将Cobot整合到机器车间），而其他商店则选择自己选择整合自己。这取决于商店的机器人/ Cobot专业知识及其自身安装Cobot的舒适度。
Sheppard解释说，机器人集成商有很多经验与不同的Cobot品牌合作，熟悉不同的接口和安装，Sheppard解释道。对于首次Cobot用户，商店可能会觉得更有信心使用集成商。
然而，他认为，由于他们知道他们的机器和自动化需要，因此机器商店及其工程师对集成过程更为重要。
我做了自己的腿末端的工具吗？
许多商店选择为他们的Cobots建造自己的武器端部件，因为它们具有内部的能力。它拯救了金钱来制作自己，他们发现他们控制了质量和设计，以满足他们的确切需求。
如果商店选择不制作自己的扶手末端，还有其他选项。例如，onrobot.夹具是UR +认证，这意味着它们与硬件和软件的COBOTS无缝集成。夹具的所有控制软件都集成在UR Cobot的教导吊坠上。
但是，还有其他问题应该在决定是否接受房屋中这样的项目之前解决。“你必须考虑与CNC的安全，接线和沟通，”Sheppard解释道。他说，知道如何编程或传达握手命令至关重要。
如果商店不舒服处理与创建自己的武器端部件的细节，则购买UR +组件是一种选择。UR +合作伙伴计划提供由不同UR合作伙伴公司开发的处理夹具，这些公司是为您的机器人定制和认证的。
我需要进行风险评估吗？
是的。COBOS需要风险评估，就像传统的机器人同行一样。事实上，UR Cobots拥有17个级别的安全协议，调整为每个商店的独特安全要求。
每个风险评估的安装调整与Cobots比机器人更容易。“过去，你有一个风险评估，你必须进来，可能会让你的围栏更大，将这两个脚移到两英尺，等等，”Sheppard说过安装传统机器人。“现在，您可以在几秒钟内进入并更改强制或速度或其他不同变量以符合您的风险评估的COBOT。因此，从易于集成的角度来看，你实际上可以改变变化，软件 - 明智，转变为硬件，你已经上升了，准备好在几小时内。“
以易于编程和使用而闻名的Cobots。这种Cobot教导吊坠不仅是用户友好的，而且是耐尘和防水。
对于未经经验的商店，没有对自动化进行风险评估，Campbell建议访问机器人行业协会（RIA）网站Robotics.org，以便在开始风险评估过程之前提供的机器人安全和风险评估的基本培训。
“RIA有经济效益的培训包，”Campbell说。“但是，如果你的团队没有任何人有时间这样做的人，那么也许你应该去公司外面。RIA有一系列熟练顾问，他们将访问公司以帮助。“他建议您为第一个Cobot融合招聘顾问，然后在第一次经验之后，商店可能会了解这个过程，并不需要在下次雇用顾问。
技术规范ISO / TS 15066：2016是另一个良好的起点，有助于促进cobot整合。该规范提供了对Cobot系统的更复杂的初步风险评估和与人类分享的环境提供指导。
通用机器人USA Inc. |844-462-6268 |Universence-robots.com.
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