敏捷Cobot速度检查

在俄亥俄州扬斯敦工厂的一条生产线上，合同制造商综合物流公司(complog.com)生产汽油和柴油发动机组件。在生产线的最后，每个完成的部分都要检查，燃气版需要检查9个点，柴油版需要检查11个点。还有60秒的时间。

该公司尝试了人工检查。然后它尝试使用多个固定摄像头。增值装配主管迈克•奥基夫(Mike O 'Keefe)表示，这是不够的。问题是，摄像机不能安装在需要的地方，以便看到狭窄的空间。

解决方案是通过部署一个合作机器人(cobot)，移动摄像头进出这些狭窄的地方。的安装通用的机器人（universal-robots.com) UR10合作机器人配备了一个Keyence CA-HX200 C Lumitrax视觉摄像机，它可以在各个检查点之间移动，在缩回“固定”位置并等待下一次装配之前，为每个检查点拍照。

每一幅拍摄的图像都会立即显示在合作机器人旁边的屏幕上，而第二个屏幕上有引擎支架的图表，显示每个完成的检查点，用绿色或红色的勾号指示合作机器人的人类合作者通过或失败。

整个过程大约需要32秒。

奥基夫说:“机器人的灵活性使它能够到达任务关键点的下方，并且是100%可重复的。”他指出，该系统可以很容易地与生产线上的流程和人员进行集成，不需要使用浅色窗帘或栅栏来保证安全。