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合作机器人和其他机械臂

Roger Christian,安川美国Motoman机器人事业部新业务发展部的部门主管,说机器人公司约65%的业务是与汽车公司,包括原始设备制造商和供应商。当然,他们正在开发各种新技术,这些新技术可以应用于其他行业,当你走过公司30万英尺的2在俄亥俄州的迈阿密斯堡,到处都是办公室、教室、实验室、即将成型的机器人、正在组装的细胞和系统、备件等等,你会感到机器人行业相当强大。

但是,人们再次听到的那些关于机器人抢走人们工作的夸夸其谈又如何呢?该公司总裁兼首席运营官史蒂夫•巴霍斯特(Steve Barhorst)表示,这更多是媒体现象,而不是制造业;与Motoman打交道的公司发现,在它们的业务中部署机器人可以变得更有效率,而“被取代”的人通常会被调到附加值更高的岗位,因为机器人做的是更重复性的工作。

协作机器人——以混合的“协作机器人”而闻名——正获得大量关注。是的,Motoman有它的合作机器人,六轴HC10,有10公斤(22磅)的容量,功率和力有限(PFL),这意味着它可以在没有安全围栏的情况下工作,实际上与工人(它符合ISO和TUV安全标准)。但有一个很大的但与此相关。Christian指出,用户进行安全评估是很重要的,因为机器人手臂可能不会对人类工人造成问题,但手臂末端的东西可能是个问题(比如,如果它有锋利的边缘呢?)因此,即使是在合作机器人中,“安全总比遗憾好”这句老话也起了作用。更重要的是,巴霍斯特指出,在汽车行业,合作机器人背后的推动因素之一是在不熟悉机器人技术的行业进行部署。“汽车行业知道如何使用机器人,”巴霍斯特说,似乎他在陈述显而易见的事实。与其他六轴臂相比,合作机器人通常速度较慢,适用于不太复杂的应用。如果你有一群长期使用机器人在你的工厂工作的骨干人员,他们有机会考虑速度、位置和其他因素,那么合作机器人将不会是你的选择。

并不是说没有很多新开发的机器人能够处理一系列不同的任务。

例如,六轴的MH900具有平行连接结构。它有900公斤(1984磅)的有效载荷。这意味着它可以处理车架或车身之类的东西。它的水平长度为4683毫米(184英寸),垂直长度为6209毫米(244英寸),因此工作范围与承载能力当然相关。这个装置可以进行材料处理,不仅可以将东西从A点移动到B点,还可以操纵一个部件,以便其他机器人可以对其进行操作(可以把它想象成一个夹具,比如焊接)。

然后,它走向了另一个极端,MotoMini,这是一个六轴机器人,但有0.5公斤(1磅)的有效载荷,水平延伸350毫米(14英寸)和垂直延伸495mm(19英寸)。机器人的足迹只有191 × 124毫米(7.5 × 5英寸)。MotoMini重7公斤(15磅),可以安装在桌面、地板、天花板或墙上。

罗杰·克里斯蒂安的标题是基于“新业务”,可以认为是一种设备的新应用。这可能解释了他们开发的EcoTrim工作单元,用于用超声波切割和修剪像头条新闻这样的材料。虽然有材料修剪与射流,基督教指出,在两个进程之间的差异,而权力要求射流的40千瓦,800 W超声波工具,是安装在高速MH24机器人的手臂。超声波切割干净干燥。他们还提供其他切割织物和塑料的工具,包括路由器和刀具。-GSV
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