愿景和人工智能可以使每个机器人协作？

自动制造设施充满了物理障碍 - 保护和围栏 - 因为我们的恐惧。

也就是说，因为我们完全合理的恐惧。自动化系统，工业机器人特别是能够快速而意外地移动，毒害过于近距离的人。围栏是合理的预防措施。然而，Patrick Sobalvarro指出，围栏远非充分效力作为安全措施。人们快速而聪明，往往太有效地发现了物理障碍的解决方法。他期待着人们可以安全地在没有围栏的强大机器人身上安全地工作的那一天，因为视觉技术和人工智能（AI）提供比物理障碍更大的安全。

而这一天可能会到达今年。

Sobalvarro博士是剑桥的Cofounders之一，基于Massachusetts的Veo Robotics，一家一直致力于开发一种基于武力和速度限制的合作机器人或“Cobot”系统 - 典型的Cobots今天 - 但代替用AI和高级视觉技术可靠地实现速度和分离监测。他说，Veo的“Freemove”系统可以使任何机器人协作，为机器人提供能够靠近一个人的能力而不会威胁那个人的安全。事实上，在我访问Veo的总部期间，我看到了我认识的品牌的标准工业机器人的示范。现有的机器人安全标准，包括ISO 10218，ISO / TS R1506和IEC 61508，所有人都认识到该系统实现操作员安全的方法，VEO现在拥有市场的商业版，适用于市场的生产设施。

他说，系统答案很快将被认为是越来越多的协作自动化需求，今天需要最常用的COBOTS无法单独解决。

合作自动化“让您选择在周期中拥有人类”，“他说，并且这种选择 - 而不是完全自动化 - 变得更加有价值。制造业的各种趋势使得完全自动化越来越有问题，包括大规模定制，更短的产品周期和紧缩质量需求。“对于越来越多的制造产品，在您必须更改过程之前，您将永远不会摊销完整，专用自动化的成本，”他说。相反，在这些情况下使经济意义的选项是部分的，可重新部署自动化安全地与人类一起操作。协作自动化是实现这一目标的方式。

然而，Cobots通常通过以低于可能造成伤害的速度和力水平来实现这种安全性，从而限制了至少10公斤的最大有效载荷，包括COBOT的末端效应器。Sobalvarro博士指出，只有一个工业机器人应用的条子涉及这种光线。Veo的系统旨在让机器人快速且足够强大，以严重伤害被控制的人类，以便成为合作。

他说，能够实现这种可能性的视觉技术仅在过去五年内到达。其中最早的用途是视频游戏。当然，安全是没有游戏，但VEO使用的运动跟踪视觉能力是Xbox Kinect游戏配件使用的运动传感器类型的工业，更长版本。

观察闭塞

Sobalvarro博士解释了系统如何依靠这种传感技术作品。Veo的协作自动化使用四个或更多的视觉相机高于具有重叠视图的机器人高于机器人。每台相机反复发送红外线闪烁，以通过IR反射通过IR反射将每个对象映射到其视野中。由Veo开发的相机的分辨率足以将人类手指放在10米处。每秒三十次，通过组合所有相机的数据来映射机器人附近。他说，在这个组合领域，系统正在寻找闭塞。

也就是说，系统正在寻找它看不到的每一个空间，因为某些东西阻止了它的视图。假设能够含有一条大面包或更大的闭塞，或者更大，以含有人（意思是非常小的人），并且使用这些闭塞的分析来检测安全问题。通过每秒30个样本记录的相位过渡跟踪任何遮挡的进度。如果遮挡的运动过程可以为人类进入工作区的空间，并且在机器人的范围内，那么通过遮挡和系统相应地响应空间“感染”。从这种遮挡的当前位置，自由沉默软件然后根据机器人的可能移动和可疑人类的可能移动，以2米/秒的推定（快速）速度的可能移动进行比较。如果这两个演员的事件视野导致人类与机器人接触的任何可能的状态，那么机器人减速或停止。

索维拉罗博士说，该系统雇用AI，但不能获得机器学习。机器学习是概率的，其中相关的安全标准明确不得允许触发安全措施的统计方法。他说：“即使是非常好的机器学习也可能有10,000人失败，这太大了，在制造环境中的人类安全，”他说。根据模型识别，AI反而需要快速计算遮挡分析。

后一部分，分类，使遮挡分析更有效。从视觉数据中，系统配备了识别机器人，固定和工件，将它们判定为可疑的闭塞。此分类还有助于使系统快速安装 - 一个有价值的侧面利益。不需要精确定位摄像机，因为一旦安装了相机，系统就可以通过定位机器人的基部“零”自身。

人类的动机

为什么这个人工智能系统比栅栏更安全？索维拉罗博士说，因为围栏很容易受到人类智力的影响。人类遵循将它们处于危险的矛盾的动机。“在制造业工作的人的职业涉及许多安全培训，但它涉及更多培训，以便保持生产移动的重要性，”他说。在一瞬间，这两个优先事项可能发生冲突。下降落后于安全围栏的物品的工人可能会抵抗中断的生产只是为了检索该项目。该工作者可能会看到如何在围栏上或在围栏上妥协或移动 - 在可能证明伤害或致命的瞬间制作的举动。相比之下，只有一个时刻的糟糕的冲动，没有类似的方式击败视觉和AI系统。如果工人通过覆盖相机尝试这样做，那么这会产生一个导致系统响应的遮挡。随着愿景和AI系统，就没有一个可以跳跃的围栏。

之前存在非接触系统，用于机器人的速度和分离监控。例如，光窗帘。然而，诸如这些之类的设备只能是保守的，使触发远离机器人的障碍的屏障。他们不允许合作，对于人类和机器人在靠近近距离一起工作，以便自动化不必完成每个细节。

实际上，SobaLvarro博士注意到Veo系统没有任何内容，它特别适合机器人。本公司的最终希望是任何自动化工业机械可能受到如此的系统管理，生产无人防护工厂楼层，人们可以在安全性和无恐惧中自由移动。