自动化需求

通过合同车间进行的各种工作使得这些企业很难证明他们的铣床自动化是合理的。手动机器装载通常是最好的选择，特别是当批量很小的时候。也就是说，机器看护机器人可能适合重复的、长期的工作。然而，如果这种工作是零星的，商店可能会发现将机器人用于机床既不实用，也负担不起。

Schunk(北卡罗莱纳州莫里斯维尔市)开发了一种工件夹持器，使机床能够充当自己的机器人。夹持器有一个整体锥度，安装在机器的主轴，就像一个工具持有人。这使得机器可以从它的工作台上的杂志中挑选零件，并将它们插入工件夹具中进行加工。一旦一个新零件装上，机器的ATC就会把夹持器换成刀具，将夹持器储存在ATC的杂志中。这种廉价的按需自动化允许商店在批次很小时执行手动加载，并使用夹持器自动化较长的运行，可能是在夜间或在周末。

一个内部弹簧保持夹持器的手指打开，直到它被通过主轴的冷却剂或压缩空气的压力克服。一个旁通阀将通过主轴冷却液的高压降低到驱动夹钳所需的适当水平。当它持有一个零件时，过量的冷却剂从夹持器一侧的阀门流出。(其他的模型以相反的方式驱动手指，使用内部弹簧提供夹持力和冷却剂压力来扩展手指。)

夹具可在最常见的主轴接口中提供，包括Cat，HSK，KM和Capto。双手指版本以50,64和80 mm的标称夹持宽度提供，用于ID或OD夹持。还提供三指型号。根据夹具的尺寸，相邻的ATC口袋可能必须保持打开以容纳设备。

Schunk使用内部夹具在Okuma MC-V4020 VMC上无人值守地加工工具持有人。安装在机床床身上的Lyndex-Nikken手动分度器作为工件存放库。夹持器从杂志中移除一个新的部分，并将其安装在转盘上的夹具中。然后，ATC为所需的刀具更换夹持器。加工完成后，夹持器返回主轴，将成品从夹持器上取下，送到手动分度器上。它与完成的零件保持接触，这样它可以旋转分度器将下一个要加工的零件带到12点位置。

上面提到的三个名义夹持器宽度提供最大手指长度分别为64,80和100毫米。最大的夹持器版本可以容纳重量为3.9公斤的部件。Schunk还提供了一种无线传感器系统来传递手指的位置。夹持器内的传感器监测夹持器钳口的行程，而发射器将传感器信号发送到与机器控制相连的接收器。