选择机器人的10个考虑因素

在开始机器人选择过程的情况下，在进行最终决定之前，以下10个项目很重要。

1.紧凑，高效的机器人设计。一个小巧的机器人设计，手臂纤细，占地面积小，使集成更容易，节省宝贵的车间空间。此外，隐藏的空气和电力线路的设计可以防止这些线路与其他设备的干扰，并保护它们免受磨损和损坏，这有助于降低总体成本。

2.机器人控制器功能。在机器人控制器中寻找的理想功能包括紧凑的尺寸和重量轻;快速加工速度;模块化可扩展性，以适应额外的外围设备，无需购买新控制器;与视觉系统，PLC或其他设备的易于集成;并且易于维修。

3.可负担的离线编程软件。请确保所提供的离线编程软件不包括对您的需求来说是不必要的昂贵的高级功能。

4.低能耗。询问机器人的能源消耗。有效地设计，纤薄和轻质的机器人臂需要更少的功率，因此它们的电机吸取电流较少，这可能导致显着的长期成本节约。

5.安全代码。为了保护员工并限制贵公司的责任，确认机器人符合或超过所有当前安全代码。

6.短期培训。询问所需培训的长度。不必要的长期培训可能导致过度的未体力员工时间和旅行费用。

7.记录在故障之间的平均时间。最重要的是，机器人必须是可靠的，这可以通过机器人在制造商提供的故障（MTBF）之间的手段的平均时间中的文件进行验证。

8.高最大允许时刻的惯性矩。寻找具有高最大允许惯性矩的机器人，衡量它可以发挥多少力量。惯性的最大允许时刻越高，机器人越容易抬起并移动给定的有效载荷尺寸，使机器人的电动机上的少量应变并导致更长的工作寿命。

9.持续占空比时间。在比较机器人循环时间时，请务必询问给出的数字是否用于连续义务，或者仅缩短一小时或更短时间。如果后者，机器人必须在正常操作中以较慢的速度运行。

10.机器人制造商的经验和声誉。寻找一个制造商，该制造商已成为一个行业领导者，其机器人已经站在时间的考验中。还寻找一家制造商，通过提供基本和先进的综合操作员，通过各种课堂课程，计算机工作站互动和机器人培训提供基本和先进的综合操作员，编程和维护培训，了解产品培训的重要性。